/ / Atskirai sužadintos nuolatinės srovės variklio Chopper valdymas

Atskirai sužadintos nuolatinės srovės variklio Chopper valdymas

Choperis konvertuoja fiksuotą nuolatinę įtampą įkintamosios nuolatinės srovės įtampa. Smulkintuvų gamybai naudojami savaime komutuojami prietaisai (tiesiogiai įjungti ar išjungti įrenginius), pvz., MOSFET, IGBT, galios tranzistoriai, GTO ir IGCT, nes juos galima komutuoti mažos galios valdymo signalu ir nereikia komutavimo grandinės.

Skaldiklis buvo veikiamas aukšto dažnio dėkajis atnaujina variklio veikimą mažindamas pulsavimą ir pašalindamas nepertraukiamą laidumą. Svarbiausias smulkintuvo valdymo bruožas yra tas, kad regeneracinis stabdymas atliekamas labai mažu generuojančiu greičiu, kai pavara yra tiekiama iš fiksuotos įtampos iki žemos nuolatinės įtampos.

Automobilio valdymas

Toliau pateiktame paveikslėlyje parodyta tranzistorinio skaldiklio valdoma atskirai sužadinta nuolatinės srovės variklis. Tranzistorius Tr periodiškai atliekamas su T laikotarpiur ir lieka atvira T laikuiįjungta.Motorinės galinės įtampos ir armatūros srovės bangos yra pateiktos žemiau esančiame paveikslėlyje. Variklio gnybto metu įtampa yra V ir variklio veikimas apibūdinamas kaip

lygtis-1

smulkintuvas-atskirai susijaudinęs variklis
Šiuo intervalu armatūros srovė kyla iš ia1 į ia2. Šis intervalas vadinamas darbo intervalu, nes variklis yra tiesiogiai prijungtas prie šaltinio.

T = tįjungta, Tr išjungtas. Variklio srovės laisvieji ratai per diodą Df ir variklio galinės įtampos intervalas yra nulis tįjungta≤ t ≤ T. Variklio veikimas per šį intervalą yra žinomas kaip laisvos eigos intervalas ir aprašomas

lygtis-2

Variklio srovė sumažėja nuo ia2 į ia1 šio intervalo metuįjungta Chopper periodas T vadinamas darbo ciklu.

stabdomasis stabdymas

Regeneracinis stabdymas

Regeneracinio stabdymo operacijos smulkintuvas pateiktas žemiau esančiame paveikslėlyje. Tranzistorius Tr periodiškai atliekamas su T laikotarpiu ir t laikotarpiuįjungta. Variklio terminalo įtampos bangaa ir armatūros srovė ia nuolatinis laidumas yra parodyta žemiau esančiame paveikslėlyje. Išorinis induktyvumas pridedamas siekiant padidinti L reikšmęa. Kai tranzistorius įjungtas, ia padidėjo nuo ia1 į ia2.

atskirai susijaudinęs ir atskirai susijaudinęs-variklis-variklis-reguliatorius-regeneracinis-stabdymo-iš atskirai susijaudinęs-variklis.
Mechaninė energija paverčiama įvariklio elektros energija, kuri dabar veikia kaip generatorius, iš dalies padidino saugomą magnetinę energiją armatūros grandinės induktyvoje, o likusi dalis išsklaidoma armatūroje ir tranzistoriuose.

stabdomasis stabdymas

Kai tranzistorius yra išjungtas, armatūros srovė teka per diodą D ir šaltinį V ir sumažėja nuo ia2 į ia1. Saugoma elektromagnetinė energija ir mašinos tiekiama energija tiekiama į šaltinį. Intervalas 0 ≤ t ≤ tįjungta vadinamas energijos saugojimo intervalu ir intervalu tįjungta ≤ t ≤ T, vadinamas darbo intervalu.

Pirmyn varomasis ir stabdymo valdymas

Priekinio variklio veikimo operaciją atlieka tranzistorius Tr1 su diodu D1.Tranzistorius Tr2 ir D diodas2 valdyti priekinį regeneracinį stabdymą.

smulkintuvo-į priekį ir stabdymas

Transporto priemonei T skirtas tranzistoriusr1 yra valdomas, o stabdant - tranzistorius Tr2 yra kontroliuojama. Valdymo perjungimas iš Tr1 į Tr2 perjunkite operaciją nuo važiavimo į stabdymą ir atvirkščiai.

Dinaminis valdymas

Dinaminė stabdymo grandinė ir jos bangos forma yra parodyta žemiau esančiame paveikslėlyje. Per intervalą tarp 0 ≤ t ≤Tįjungta, ia padidėja nuo ia1 į ia2. Energijos dalis yra saugoma induktyvumo ir poilsio yra išsklaidoma Ra ir tR.

dinaminio stabdymo-atskirai sužadintas-DC-variklis
Per intervalą Tįjungta≤ t ≤ T, ia sumažėja nuo ia2 į ia1Induktyvuose generuojamos ir saugomos energijos išsklaidomos stabdymo varžoje RB, Ra ir diodas D.Transistorius Tr valdyti R išsklaidytos energijos dydįB ir todėl kontroliuoja jo veiksmingą vertę.

Taip pat perskaitykite: