/ / Brushless DC variklio pavaros

Brushless DC variklio pavaros

Apibrėžimas: Savarankiškai valdomas kintamasis dažnisnaudojant sinusoidinį PMAC (nuolatinio magneto kintamosios srovės) variklį, vadinama be variklio be variklio. Šepetėlio nuolatinės srovės variklis turi tam tikrų privalumų, pavyzdžiui, praktiškai jie nereikalauja priežiūros ir turi ilgą tarnavimo laiką. Jie taip pat turi žemą dažnį, mažą inerciją ir trintį, mažus radijo dažnių trikdžius ir triukšmą. Vienintelis diskų trūkumas yra tas, kad jie turi didelių išlaidų ir mažą pradinį sukimo momentą.

Įrašuose naudojamas nelyginis nuolatinės srovės variklisgrotuvai, įrašymo įrenginių juostinis įrenginys, kompiuterių kietųjų diskų suklio pavara ir kompiuterių periferinių įrenginių ir valdymo sistemų mažos galios pavaros. Jie taip pat turi kosmoso, biomedicinos ir aušinimo ventiliatorių ir kt.

Trijų fazių dviejų polių skerspjūvistrapecijos PMAC variklis pateikiamas žemiau esančiame paveikslėlyje. Ši pavara turi nuolatinio magneto rotorių su plataus poliaus lanku. Pavaros statoriuje yra trys polių apvijos, kurios yra išstumtos 120º, o kiekviena fazių apvija yra 60º.

skerspjūvio pmac variklis

Įsijungia trijų fazių įtampažemiau pateiktą paveikslą. Trapecinės bangos formos priežastis yra ta, kad kai rotorius sukasi prieš laikrodžio rodyklę, tada iki 120º sukimosi iš padėties visi A fazės viršutiniai laidininkai susieja pietų polių ir visas A fazės dugnas bus susietas Šiaurės ašigalis.

įtampos bangos

A fazės įtampa bus tokia patiper 120º sukimąsi ir už 120º kai kurių viršutinės dalies šiaurės polių ir kitų pietų polių laidininkų. Panašiai įtampa sukelia apatinius laidininkus. A fazės įtampa A fazėje sukelia linijinę grįžtamąją padėtį per kitą 60º sukimąsi. Panašiai įtampa kyla B ir C fazėse.

Šepetėlio DC variklio pavara naudoja įtampos šaltinįinverteris ir trapecijos PMAC variklis, parodytas žemiau esančiame paveikslėlyje. Statoriaus apvijos yra sujungtos su žvaigždute. Trapecinio PMAC variklio fazinės įtampos bangos forma pateikiama žemiau esančiame paveikslėlyje.

brushless-dc-motor-drive-diagram-1

Statoriaus apvija yra maitinama srovės impulsu,ir kiekvienas impulsas turėjo 120 ° trukmę ir buvo tame regione, kuriame indukuota įtampa yra pastovi ir maksimali. Srovės impulso poliškumas yra toks pat, kaip ir indukuotos įtampos. Oro tarpo srautas yra pastovus ir įtampa yra proporcinga rotoriaus greičiui.

brushless-dc-motor-drive-lygtis-1

Kiekvieno 60º vidinės srovės metu srovė patenka į vieną fazę ir išeina iš kitos fazės, todėl kiekvienai tokiam intervalui į variklį tiekiama energija išreiškiama kaip

„brushless-dc-motor-drive-equation-2“

Variklio sukurtas sukimo momentas

„brushless-dc-motor-drive-equation-3“

Sukimo momento bangos forma pateikiama pagal paveiksląnurodyta apačioje. Sukimo momentas yra proporcingas srovės srautams nuolatinės srovės jungtyse. Diskinės srovės regeneracinis lūžimas gaunamas perjungiant fazinę srovę, taigi ir srovės šaltinį Id taip pat pakeis. Jėga teka iš mašinos į keitiklį ir nuo keitiklio iki DC šaltinio.

sukimo momento bangos forma

Kai pavaros greitis pasukamas į poliškumąsukelia apsisukimus, o pavara suteikia regeneracinį stabdymą, o kai srovės kryptis yra pasukta, pasiekiama variklio eiga. Srovės bangos yra pateiktos žemiau esančiame paveikslėlyje.

srovės bangos forma

Brushless DC Motor Drive tipai

Šepetėlio nuolatinės srovės variklio pavara dažniausiai skirstoma į du tipus, t. Y. Mažos kainos šepetėlio nuolatinės srovės variklio pavarą ir vienos fazės be variklio nuolatinės srovės variklio pavarą.

Mažai kainuojantis be variklio DC variklis

Šiame diske yra tik trys tranzistoriai ir trysdiodų keitiklis, kuris gali tiekti tik teigiamą srovę arba įtampą trijų fazių varikliui. Variklio ir stabdymo metu į variklį tiekiama įtampa ir srovė. Kai varikliui tiekiami 120º teigiami srovės impulsai, variklio veikimas pasiekiamas prieš laikrodžio rodyklę. Kai šie impulsai yra perkeliami į 180º, tada pasiekiamas stabdymo veiksmas

mažai kainuojančio trifazio šepečio-dc-motorinė pavara
A fazės srovę valdo tiristorius Tr1 ir diodas D1. Kai Tr1 yra šaltinyje Vd yra prijungtas per apvijų A ir I keitimo greitįA yra teigiamas. Kai Tr1 yra išjungta srovė iA laisvieji ratai per diodą D1 ir i pokyčių normaA yra neigiamas. Taigi laikotarpiu nuo 0 iki 120º, Tr1 gali būti pakaitomis įjungti ir išjungti. Taigi, kad dabartinis IA yra padaryta sekti stačiakampę etaloninę srovę iA histerezės juostoje.

Vienfazis beždžionių DC variklis

Vienfazis nelyginis nuolatinės srovės variklis yrapavaizduota toliau pateiktame paveikslėlyje. Apsvarstykite, kad variklis tiekiamas iš pusiau tilto vieno fazės keitiklio su stačiakampio srovės bangomis, kaip parodyta paveiksle.

vienos fazės be dc-motorinės pavaros

Variklio sukurtas sukimo momentas yra didelisripple. Kai variklis važiuoja dideliu greičiu, sukimo momentas išsiskiria iš variklio apkrovos sistemos inercijos, kuri suteikia vienodą greitį.

Taip pat perskaitykite: