Hybrid Stepper Motor

Žodis „hibridas“ reiškia derinį arba mišinį. The Hybrid Stepper Motor yra kintamojo funkcijų derinysNepageidaujamas žingsnio variklis ir nuolatinis magnetinis žingsninis variklis. Rotoriaus centre yra ašinis nuolatinis magnetas. Jis yra magnetizuotas, kad būtų pagamintas polių pora kaip Šiaurės (N) ir Pietų (S), kaip parodyta žemiau esančiame paveikslėlyje.

Abiem ašinio magneto galais galiniai dangteliaipateikiami tokie patys dantys, kuriuos magnetuoja magnetas. Žemiau pateikiamas dviejų rotoriaus galinių dangtelių skerspjūvio skaičius.

Statoriuje yra 8 poliai, kurių kiekvienas turi vienąritė ir S dantų skaičius. Statoriuje yra 40 polių, o kiekviename gale yra 50 dantų. Kadangi statoriaus ir rotoriaus dantys yra atitinkamai 40 ir 50, žingsnio kampas išreiškiamas taip, kaip parodyta toliau.

Rotoriaus dantys puikiai suderinti sustatoriaus dantys. Dviejų galų dangtelių dantys yra išstumti vienas nuo kito per pusę poliaus pikio. Kadangi magnetas yra magnetiškai magnetizuotas, visi dantys kairiajame ir dešiniajame gale gauna poliškumą, atitinkamai, kaip pietų ir šiaurės polius.

1, 3, 5 ir 7 polių ritės yra sujungtos nuosekliai, kad susidarytų A fazė. Panašiai 2, 4, 6 ir 8 polių ritės yra sujungtos nuosekliai, kad susidarytų B fazė.

Kai fazę sužadina tiekiant teigiamą srovę, statoriaus stulpai 1 ir 5 tampa Pietų poliais, o statoriaus polius 3 ir 7 tampa šiauriniais poliais.

Dabar, kai fazė A yra išjungta, ir fazėB yra sužadintas, rotorius sukasi visą žingsnio kampą 1,8 ° prieš laikrodžio rodyklę. A etapas dabar yra neigiamas; rotorius toliau eina 1,8⁰ ta pačia kryptimi prieš laikrodžio rodyklę. Norint toliau rotuoti rotorių, reikia, kad B fazė būtų sužadinta neigiamai.

Taigi, norint gauti prieš laikrodžio rodyklę rotorių, fazės yra įjungiamos tokia seka + A, + B, -A, -B, + B, + A ……. B, + B, + A …… ..

Vienas iš pagrindinių Hybrid Stepper privalumųvariklis yra tas, kad, jei variklio sužadinimas yra pašalintas, rotorius ir toliau išlieka užrakintas toje pačioje padėtyje kaip ir prieš sužadinimą. Taip yra dėl nuolatinio magneto sukimo momento.

Hybrid Stepper Motor privalumai

Hybrid Stepper Motor privalumai yra tokie: -

• Žingsnio ilgis yra mažesnis.
• Jis turi didesnį sukimo momentą.
• Suteikia sulaikymo sukimo momentą su išjungta apvija.
• Didesnis efektyvumas mažesniu greičiu.
• Mažesnis žingsnis.

Hibridinio žingsnio variklio trūkumai

Hibridinis žingsninis variklis turi šiuos trūkumus.

• Didesnė inercija.
• Variklio svoris yra didesnis dėl rotoriaus magneto.
• Jei magnetinis stiprumas kinta, variklio veikimas atliekamas.
• Hibridinio variklio kaina yra didesnė, palyginti su kintamojo atsparumo varikliu.