/ / Atsevišķi satraukta līdzstrāvas motora chopper vadība

Atsevišķi satraukta līdzstrāvas motora chopper vadība

Čoperis pārveido fiksēto līdzstrāvas spriegumu uzmainīgais līdzstrāvas spriegums. Smalcinātāju izgatavošanai tiek izmantotas pašregulētas ierīces (tieši uz vārtiem vai ārpus tiem), piemēram, MOSFET, IGBT, jaudas tranzistori, GTO un IGCT, jo tās var komutēt ar mazu jaudas vadības signālu un nav vajadzīgas komutācijas shēmas.

Čoperis tika darbināts ar augstu frekvenci, pateicotiestas uzlabo motora veiktspēju, samazinot pulsāciju un novēršot nepārtraukto vadīšanu. Smalcinātāja vadības svarīgākā iezīme ir tā, ka reģeneratīvā bremzēšana notiek ļoti zemā ģenerēšanas ātrumā, kad piedziņa tiek padota no fiksēta sprieguma līdz zemam līdzstrāvas spriegumam.

Transportlīdzekļu vadība

Turpmāk redzamajā attēlā ir parādīts tranzistora smalcinātāja kontrolēts atsevišķi ierosināts līdzstrāvas motors. T tranzistors Tr darbojas periodiski ar periodu Tr un paliek atvērts uz laiku Tieslēgts.Motora termināla sprieguma un armatūras strāvas viļņu formas ir norādītas attēlā. Motora termināla laikā spriegums ir V un motora darbība ir aprakstīta kā

vienādojums-1

smalcinātāja-vadības-no-atsevišķi ierosināta motora
Šajā intervālā armatūras strāva palielinās no ia1 līdz ia2. Šo intervālu sauc par darba intervālu, jo motors ir tieši savienots ar avotu.

Pie t = tieslēgts, Tr ir izslēgts. Motora strāvas brīvie riteņi caur diodi Df un motora gala spriegums intervālā ir nulle tieslēgts≤ t ≤ T. Motora darbība šajā intervālā tiek dēvēta par brīvgaitas intervālu un to apraksta

vienādojums-2

Motora strāva samazinās no ia2 līdz ia1 šajā intervālā. Nodarbības intervāla t attiecībaieslēgts līdz chopper periodam T sauc par darba ciklu.

bremzēšana

Reģeneratīvā bremzēšana

Sadalītājs reģeneratīvai bremzēšanai ir parādīts zemāk redzamajā attēlā. T tranzistors Tr periodiski darbojas ar periodu T un periodu tieslēgts. Motora termināla sprieguma viļņa forma va un armatūras strāva ia nepārtrauktai vadīšanai ir parādīts attēlā. Lai palielinātu L vērtību, tiek pievienota ārējā induktivitātea. Kad tranzistors ir ieslēgts, ia palielināts no ia1 līdz ia2.

atsevišėi satraukts-motor-by-chopper-regeneratīvs-bremzēšanas-regeneratīvs-bremzēšanas-no-atsevišķi-satraukts-motor-by-chop-control
Mehāniskā enerģija tiek pārveidotaelektriskā enerģija no motora, kas tagad darbojas kā ģenerators, daļēji palielināja uzglabājamo magnētisko enerģiju armatūras ķēdes induktivitātē un pārējā daļa tiek izkliedēta armatūrā un tranzistoros.

bremzēšana

Kad tranzistors ir izslēgts, armatūras strāva plūst caur diodi D un avotu V un samazinās no ia2 līdz ia1. Uzkrāto elektromagnētisko enerģiju un iekārtas enerģiju padod avotam. Intervāls 0 ≤ t ≤ tieslēgts to sauc par enerģijas uzglabāšanas intervālu un intervālu tieslēgts ≤ t ≤ T sauc par darba intervālu.

Virzīšana uz priekšu un bremzēšana

Smalcinātāja kustību uz priekšu nodrošina tranzistors Tr1 ar diodi D1.Tranzistors Tr2 un diodes D2 nodrošināt regulējošo bremzēšanas darbību.

smalcinātāja-pret-uz priekšu un bremzēšanu vadība

Transportlīdzekļu darbībai T tranzistorsr1 kontrolē, un bremzēšanai, tranzistors Tr2 tiek kontrolēts. Vadības maiņa no Tr1 uz Tr2 pārvietojiet darbību no motorizēšanas uz bremzēšanu un otrādi.

Dinamiskā vadība

Dinamiskā bremžu shēma un tās viļņu forma ir parādīta zemāk redzamajā attēlā. Laika intervālā starp 0 ≤ t ≤Tieslēgts, ia palielinājums no ia1 līdz ia2. Enerģijas daļa tiek uzglabāta induktivitātē un atpūta tiek izkliedēta Ra un TR.

dinamiska bremzēšana-atdalīta-dc-motors
Laika intervāla laikā Tieslēgts≤ t ≤ T, ia samazinās no ia2 līdz ia1Induktoros radītās un uzglabātās enerģijas tiek izkliedētas bremzēšanas pretestībā RB, Ra un diodes D.Transistor Tr kontrolē R izdalītā enerģijas apjomuB un tādējādi kontrolēt tā faktisko vērtību.

Izlasiet arī: