/ Elektrisko piedziņu dinamika

Elektrisko piedziņu dinamika

Kad motors rotē, sistēmas slodzevar pagriezties vai var iet cauri translācijas kustībai. Tulkojuma kustībā ķermeņa stāvoklis mainās no punkta uz punktu kosmosā. Slodzes ātrums var atšķirties no motora ātruma.

Ja slodzei ir dažādas daļas, to ātrums var būtatšķirties. Dažas rotora daļas var griezties, kamēr citas var iet cauri translācijas kustībai. Motora ekvivalentā slodzes sistēma ir parādīta attēlā.

līdzvērtīga-motora slodzes sistēma
Kur J - motora slodzes sistēmas polārais inerces moments, kas norādīts uz motora vārpstas, kg-m2
ωm - momentānais motora vārpstas leņķiskais ātrums, rad / s.
T - izveidotā motora griezes momenta momentālā vērtība, N-m.
T1 - momentāno slodzes griezes momenta vērtību, kas minēta motora vārpstai, N-m.

Turpmāk parādītais vienādojums apraksta motora slodziVienādojums.Šis vienādojums ir piemērojams mainīgajiem inerciālajiem diskiem, piemēram, raktuvēm, spīļotājiem, spolēm, diskdziņiem, rūpnieciskajiem robotiem. Šajā vienādojumā slodzes griezes moments ietver motora berzi un vēja griezes momentu.

elektriskās piedziņas vienādojuma-1 dinamika
Pastāvīgai inerces piedziņai dj / dt = 0. Tāpēc vienādojums kļūst

-2-elektrisko piedziņu dinamika
Minētais vienādojums parāda, ka motora radītā slodze ir līdzsvarota ar slodzes griezes momentu T1 un dinamisko griezes momentu jdωmt / dt. Griezes momenta komponents j (dωmt / dt) sauc par dinamisko griezes momentu, jo tas ir tikai pārejas laikā.

Dzinēja paātrinājums vai izslēgšanagalvenokārt ir atkarīgs no tā, vai slodzes griezes moments ir lielāks vai mazāks par motora griezes momentu. Paātrinājuma laikā motors piegādā slodzes griezes momentu kopā ar papildu griezes momenta komponentu jdωmt / dt, lai pārvarētu piedziņas inerci.

Diskdziņiem, kuriem ir liela inercijapalieliniet slodzes griezes momentu, lai iegūtu pietiekamu paātrinājumu. Piedziņa, kurai nepieciešama ātra pārejoša reakcija, to motora griezes moments jāuztur pie pārmērīgas vērtības, un motora slodzes sistēmai jābūt projektētai ar mazāku iespējamo inerci.

Enerģija, kas saistīta ar dinamisko griezes momentu, tiek saglabāta kinētiskās enerģijas formā un dota ar vienādojumu jdω2m/ dt. Deaktivācijas laikā dinamiskajam griezes momentam ir negatīva zīme. Tādējādi tas palīdz motora attīstītajam griezes momentam T un uztur piedziņas kustību, iegūstot enerģiju no uzglabātās kinētiskās enerģijas.

Izlasiet arī: