/ / Slēgta cilpas vadība

Slēgta cilpas vadība

Slēgtā cikla sistēmā sistēmas izejair atgriezeniskā saite uz ievadi. Slēgtā cikla sistēma kontrolē elektrisko piedziņu, un sistēma ir pašregulēta. Elektriskās piedziņas atgriezeniskās saites cilpas var nodrošināt, lai izpildītu šādas prasības.

  1. Griezes momenta palielināšana
  2. Lai uzlabotu stabilitātes stāvokli.
  3. Aizsardzība

Slēgtā cikla sistēmas galvenās daļas irpārveidotājs, strāvas ierobežotājs, strāvas sensors utt. Pārveidotājs pārveido mainīgo frekvenci fiksētā frekvencē un otrādi. Strāvas ierobežotājs ierobežo strāvas pieaugumu virs maksimālās iestatītās vērtības. Dažādie slēgtā cikla konfigurācijas veidi ir izskaidroti turpmāk.

Pašreizējā limita kontrole

Šo shēmu izmanto, lai pārejas darbības laikā ierobežotu pārveidotāju un motora strāvu zem drošas robežas. Sistēmai ir pašreizējā atgriezeniskā saite ar sliekšņa loģisko ķēdi.

pašreizējo ierobežojumu kontrole
Loģiskā ķēde aizsargā sistēmu no amaksimālā strāva. Ja pārejas darbības dēļ strāva tiek paaugstināta virs maksimālās iestatītās vērtības, atgriezeniskās saites shēma kļūst aktīva un piespiež strāvu palikt zem maksimālās vērtības. Kad strāva kļūst normāla, atgriezeniskās saites cilpa paliek neaktīva.

Slēgta cilpa griezes momenta vadība

Šāda veida cilpas tiek izmantotas akumulatorostransportlīdzekļi, sliedes un elektriskie vilcieni. References griezes moments T * tiek iestatīts pa akseleratoru, un šis T * seko cilpas kontrolierim un motoram. Braukšanas ātrumu kontrolē, izdarot spiedienu uz akseleratoru.

slēgtas cilpas-griezes momenta vadība
Slēgta cikla ātruma kontrole

Aizvērtā cikla ātruma blokshēmakontroles sistēma ir parādīta attēlā. Šī sistēma izmantoja iekšējo kontroles cilpu ārējā ātruma cilpā. Iekšējā vadības cilpa kontrolē motora strāvu un motora griezes momentu zem drošas robežas.

slēgtā cikla ātruma kontrole
Apsveriet atsauces ātrumu ω * m, kas rada apozitīva kļūda Δ ω * m. Ātruma kļūda tiek darbināta ar ātruma regulatoru un tiek ieslēgta strāvas ierobežotājam, kas ir pārslogots pat nelielas ātruma kļūdas gadījumā. Strāvas ierobežotāja iestatītā strāva iekšējai strāvas kontroles cilpai. Tad piedziņa paātrinās, un, ja piedziņas ātrums ir vienāds ar vēlamo ātrumu, tad motora griezes moments ir vienāds ar slodzes griezes momentu. Tas samazina atskaites ātrumu un rada negatīvu ātruma kļūdu.

Kad strāvas ierobežotājs piesātina, tad piedziņa bremzēšanas režīmā kļūst ātrāka. Kad strāvas ierobežotājs kļūst desaturēts, tad piedziņa tiek pārnesta no bremzēšanas uz motorizāciju.

Slēgta cikla ātruma kontrole daudzdzinēju piedziņām

Šāda veida diskos slodze tiek sadalīta starpvairāki motori. Šajā sistēmā katrai sekcijai ir savs motors, kas pārvadā lielāko daļu slodzes. Motora nominālvērtība atšķiras atkarībā no slodzes veida, bet viss motors darbojas ar tādu pašu ātrumu. Ja katra dzinēja griezes momenta prasība ir izpildīta ar savu piedziņas motoru, tad piedziņas vārpstai ir jābūt tikai nelielam sinhronizācijas griezes momentam.

slēgta cikla sistēma
Lokomotīvē, jo ir atšķirīgs daudzumslokomotīves riteņa nodilums un plīsums griežas pie cita ātruma. Tādējādi mainās arī transportlīdzekļa braukšanas ātrums. Līdztekus ātrumam ir būtiski, lai griezes momenti tiktu sadalīti vienādi starp dažādiem motoriem; pretējā gadījumā viens motors ir pilnībā piekrauts, bet otrs - zem slodzes. Tādējādi nominālais lokomotīves griezes moments būs mazāks par individuālā motora griezes momenta vērtējuma summu.

Izlasiet arī: