/ / Closed Loop-besturing van aandrijvingen

Closed Loop Control of Drives

In gesloten-lussysteem, de uitvoer van het systeemis feedback op de invoer. Het gesloten-lussysteem bestuurt de elektrische aandrijving en het systeem wordt automatisch afgesteld. Feedbacklussen in een elektrische aandrijving kunnen worden geleverd om aan de volgende vereisten te voldoen.

  1. Verbetering van de snelheid van het koppel
  2. Om de steady-state nauwkeurigheid te verbeteren.
  3. Bescherming

De belangrijkste onderdelen van het gesloten systeem zijn deregelaar, omzetter, stroombegrenzer, stroomsensor, enz. De omzetter zet de variabele frequentie om in vaste frequentie en omgekeerd. De stroombegrenzer beperkt de stroomsterkte tot boven de maximale ingestelde waarde. De verschillende typen gesloten lusconfiguratie worden hieronder uitgelegd.

Current Limit Control

Dit schema wordt gebruikt om de omzetter en de motorstroom te beperken tot onder een veilige limiet tijdens de transiënte werking. Het systeem heeft een stroomterugkoppellus met een drempellogica-circuit.

stroom-limit control
Het logische circuit beschermt het systeem tegen amaximale stroom. Als de stroom door een tijdelijke werking boven de maximale ingestelde waarde wordt verhoogd, wordt het feedbackcircuit actief en wordt de stroom gedwongen onder de maximumwaarde te blijven. Wanneer de stroom normaal wordt, blijft de feedbacklus inactief.

Gesloten koppelregeling

Dergelijke soorten lus worden gebruikt op batterijenvoertuigen, rails en elektrische treinen. Het referentiekoppel T * wordt ingesteld door de accelerator en deze T * volgt de lusregelaar en de motor. De snelheid van de aandrijving wordt geregeld door druk uit te oefenen op het gaspedaal.

closed-loop-torque control
Gesloten lus snelheidsregeling

Het blokschema van de snelheid van de gesloten lusbesturingssysteem wordt weergegeven in de onderstaande afbeelding. Dit systeem maakte gebruik van een binnenste regellus binnen een buitenste snelheidslus. De binnenste regellus regelt de motorstroom en motorkoppel onder een veilige limiet.

closed-loop-snelheidsregelmiddelen
Overweeg een referentiesnelheid ω * m die a produceertpositieve fout Δ ω * m. De snelheidsfout wordt bediend via een snelheidsregelaar en toegepast op een stroombegrenzer die wordt overbelast, zelfs voor een kleine snelheidsfout. De stroombegrenzer stelt de stroom in voor de binnenste stroomregelkring. Vervolgens versnelt de omvormer en wanneer de snelheid van de aandrijving gelijk is aan de gewenste snelheid, is het motorkoppel gelijk aan het belastingskoppel. Dit vermindert de referentiesnelheid en produceert een fout met een negatieve snelheid.

Wanneer de stroombegrenzer verzadigt, wordt de aandrijving in een remmodus de-accelereren. Wanneer de stroombegrenzer onverzadigd raakt, wordt de aandrijving overgebracht van remmen naar autorijden.

Gesloten lus snelheidsregeling van multi-motoraandrijvingen

In zo'n type schijf wordt de belasting gedeeld tussende verschillende motoren. In dit systeem heeft elke sectie zijn eigen motor die het meeste van zijn lading draagt. De classificatie van de motor is anders voor de verschillende soorten belasting, maar alle motoren lopen op dezelfde snelheid. Als aan het koppelvereiste van elke motor wordt voldaan door zijn eigen aandrijfmotor, moet de aandrijfas slechts een klein synchronisatiekoppel dragen.

closed-loop-systeem
In een locomotief, vanwege verschillende hoeveelheidslijtage van het wiel van de locomotief draaien op de verschillende snelheden. Aldus varieert de rijsnelheid van het voertuig ook. Samen met snelheid is het ook essentieel dat de koppels gelijk verdeeld worden tussen de verschillende motoren; anders is de ene motor volledig geladen en een andere is te zwaar belast. Het nominale koppel van de locomotief zal dus kleiner zijn dan de som van de afzonderlijke motorkoppelwaarden.

Lees ook: