/ / Kenmerken van een stappenmotor

Kenmerken van een stappenmotor

De Koppel pulsfrequentie Kenmerken van een stappenmotor geeft de variatie van eenelektromagnetisch koppel als een functie van de stapsnelheid in puls per seconde (PPS). Er zijn twee karakteristieke curven 1 en 2 weergegeven in de onderstaande afbeelding. Curve één wordt aangegeven door een blauwe kleurlijn staat bekend als de Intrekkoppel. Het toont de maximale stapsnelheid voor de verschillende waarden van het belastingskoppel waarop de motor kan starten, synchroniseren, stoppen of terugdraaien.

Kenmerken van stappenmotor fig

Evenzo is de curve 2 weergegeven door rode kleurlijn staat bekend als uittrekbare koppelkarakteristieken. Het toont de maximale stapsnelheid van de motor waar deze kan draaien voor de verschillende waarden van het belastingskoppel. Maar met dit tempo kan het niet starten, stoppen of terugdraaien.

Laten we dit begrijpen aan de hand van een voorbeeld, gezien de bovenstaande curve.

De motor kan starten, synchroniseren en stoppen of omkeren voor het belastingsmoment ƮL als de hartslag lager is dan S1. De stapsnelheid kan worden verhoogd voor dezelfde belasting als de rotor de rotatie startte en werd gesynchroniseerd. Nu voor de lading ƮL1, na het starten en synchroniseren kan de stapsnelheid worden verhoogd tot S2 zonder het synchronisme te verliezen.

Als de stapsnelheid hoger is dan S2, de motor verliest synchronisme. Het gebied tussen de krommen 1 en 2 vertegenwoordigt dus de verschillende koppelwaarden, het bereik van de stapsnelheid, die de motoren volgen zonder het synchronisme te verliezen wanneer het reeds is gestart en gesynchroniseerd. Dit staat bekend als Slew Range. De motor zou in zwenkende modus werken.

Lees ook: