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Controle Chopper do Motor DC Excited Separadamente

O chopper converte a tensão CC fixa emtensão DC variável. Dispositivos auto-comutados (diretamente ligados ou desligados através de gate) como MOSFET, IGBT, transistores de potência, GTO e IGCT são usados ​​para fazer choppers porque podem ser comutados por sinal de controle de baixa potência e não precisam de circuito de comutação.

O helicóptero foi operado em alta freqüência devido aque melhora o desempenho motor diminuindo a ondulação e removendo a condução descontínua. A característica mais importante do controle do chopper é que a frenagem regenerativa é realizada a uma velocidade de geração muito baixa quando o inversor é alimentado de uma tensão fixa para uma baixa tensão CC.

Controle de automobilismo

O motor DC excitado separadamente e controlado por chopper de transistor é mostrado na figura abaixo. O transistor Tr é operado periodicamente com o período Tr e permanece aberto por um período de tempo TemAs formas de onda da tensão do terminal do motor e da corrente da armadura são mostradas na figura abaixo. Durante o terminal do motor, a tensão é V e o funcionamento do motor é descrito como

equação-1

chopper-controle-de-separado-excitado-motor
Nesse intervalo, a corrente de armadura aumenta dea1 para eua2. Este intervalo é chamado de intervalo de trabalho porque o motor está diretamente conectado à fonte.

Em t = temTr está desligado. Correntes livres do motor através do diodo Df e a tensão do terminal do motor é zero durante o intervalo tem≤ t ≤ T. A operação do motor durante este intervalo é conhecida como intervalo de roda livre e é descrita por

equação-2

A corrente do motor diminui de ia2 para eua1 durante este intervalo. O rácio entre o intervalo deem para o período do cortador, T é chamado de ciclo de trabalho.

travagem regenerativa

Frenagem Regenerativa

Chopper para operação de frenagem regenerativa é mostrada na figura abaixo. O transistor Tr é operado periodicamente com um período T e um período de tem. A forma de onda da tensão do terminal do motor vuma e corrente de armadura iuma para condução contínua é mostrada na figura abaixo. A indutância externa é adicionada para aumentar o valor de Luma. Quando o transistor está ligado, euuma aumentou de ia1 para eua2.

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A energia mecânica é convertida ema energia elétrica do motor, funcionando agora como gerador, aumenta em parte a energia magnética armazenada na indutância do circuito da armadura e o restante é dissipado na armadura e nos transistores.

travagem regenerativa

Quando o transistor é desligado, a corrente da armadura flui através do diodo D e da fonte V e reduz a partir de ia2 para eua1. A energia eletromagnética armazenada e a energia fornecida pela máquina são alimentadas à fonte. O intervalo 0 ≤ t ≤ tem é chamado intervalo de armazenamento de energia e o intervalo tem ≤ t ≤ T chamado o intervalo de trabalho.

Controle de Frenagem e Motorização de Frenagem

A operação de motorização para a frente do chopper é obtida pelo transistor Tr1 com o diodo D1O transistor Tr2 e diodo D2 fornecer o controle para operação de frenagem regenerativa para a frente.

chopper-para-frente-e-controle de frenagem

Para a operação de automobilismo, o transistor Tr1 é controlado, e para operação de frenagem, o transistor Tr2 é controlado. Mudança de controle de Tr1 para Tr2 deslocar a operação do motor para a travagem e vice-versa.

Controle Dinâmico

O circuito de frenagem dinâmica e sua forma de onda são mostrados na figura abaixo. Durante o intervalo entre 0 ≤ t ≤Tem, Euuma aumenta de ia1 para eua2. A parte da energia é armazenada em indutância e o resto é dissipado em Ruma e TR.

frenagem dinâmica de motor dc separado-excitado
Durante o intervalo Tem≤ t ≤ T, Euuma diminui de ia2 para eua1As energias geradas e armazenadas nas indutâncias são dissipadas na resistência de frenagem RB, Ruma e díodo D.Transistor Tr controlar a magnitude da energia dissipada em RB e, portanto, controlar seu valor efetivo.

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