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Inversores de Motor CC

Definição: O motor de corrente contínua é um tipo de amplificador oumodulador de potência que se integra entre o controlador e um motor de corrente contínua. Leva a corrente baixa e depois a converte em uma corrente alta que é apropriada para o motor. O acionamento do motor CC também fornece o torque de alta corrente, 400% a mais que o torque contínuo nominal. As aplicações importantes dos motores de corrente contínua são os laminadores, as fábricas de papel, os enroladores de mina, as talhas, as máquinas-ferramentas, a tracção, as máquinas de impressão, os moinhos têxteis, as escavadoras e as gruas.

Tipos de drives de motor DC

  1. Unidade CC não regenerativa - Esta unidade gira somente em uma direção eportanto, também chamado de acionamento de quadrante simples. O acionamento de motor CC não regenerativo não possui nenhuma capacidade inerente de frenagem. O motor é terminado apenas removendo o suprimento. Esse tipo de acionamento é usado em um local onde a carga de alta fricção ou um freio natural forte requer.
  2. Unidade Regenerativa DC - É uma unidade de quatro quadrantes e controlaa velocidade, direção e torque de um motor. Sob a condição de frenagem, este inversor converte energia mecânica e carga em energia elétrica que é retornada à fonte de energia.

Travagem de motores DC

A frenagem é o fenômeno de reduzir ovelocidade do acionamento do motor de corrente contínua. Na frenagem, o motor de corrente contínua funciona como um gerador. Desenvolve o torque de seqüência negativa, que se opõe ao movimento do drive. A frenagem do motor de corrente contínua é principalmente classificada em três tipos. isto é, frenagem regenerativa, frenagem dinâmica e entupimento.

Frenagem Regenerativa

Na frenagem regenerativa, a energia gerada é fornecida pela fonte. Para quebra regenerativa, a condição seguinte deve ser satisfeita.

E> V e negativo Iuma.

dc-motor-drive
A travagem regenerativa só é possível quandoa velocidade do rotor é maior que a velocidade nominal. A característica de torque de velocidade para um motor excitado separadamente é mostrada na figura abaixo. A frenagem regenerativa só é possível quando a capacidade da carga é menor que a potência regenerada, e toda a potência regenerada não será absorvida pela carga.

Frenagem Dinâmica

Na frenagem dinâmica, a rotação do braçocausa a frenagem. A armadura do motor se desconecta da fonte e se conecta através de uma resistência. A figura de um motor da série DC excitado separadamente é mostrada na figura abaixo.

frenagem dinâmica-de-dc-motor
A máquina da série funciona como um auto-animadogerador, e a conexão de campo reverte para que o campo auxilie o magnetismo residual. A curva mostrada abaixo mostra a curva de torque de velocidade e a transição do motor para a frenagem.

curvas de torque-velocidade-frenagem dinâmica
Conectando

Ao tapar a frenagem é feito invertendo otensão de alimentação de um motor excitado separadamente. Assim, o motor ajuda a fem traseira a forçar a corrente da armadura na direção inversa. A resistência também é conectada em série com a armadura para limitar a corrente. O entupimento proporciona uma frenagem rápida em comparação com a frenagem generativa e dinâmica.

Métodos de Controle de Velocidade de Inversores de Motor DC

A velocidade dos acionamentos do motor CC pode ser controlada por qualquer um dos seguintes métodos.

Controle de tensão de armadura

Este método prefere porque tem altaeficiência, boa resposta transitória e boa regulação de velocidade. Ele fornece controle de velocidade somente abaixo da velocidade nominal porque a tensão de armadura não pode exceder o valor nominal.

controle de tensão de armadura

Controle de fluxo de campo

Este método é usado para controlar a velocidade acima do valor nominal. Normalmente, a velocidade máxima do motor é o dobro da velocidade nominal e, no motor especial, é seis vezes a velocidade nominal.

controle de fluxo de campo

Controle de Resistência de Armadura

Neste método, a velocidade é variada por desperdiçarpotência no resistor externo que é conectado em série com a armadura. Este método é usado principalmente na aplicação de carga alternativa, onde a duração da operação de baixa velocidade forma apenas uma pequena parte do tempo total de operação.

velocidade-torque-curva-de-dc-motor

O controle de tensão de armadura substituiu esse método em várias aplicações.

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