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Controle de Loop Fechado de Unidades

Em sistema de circuito fechado, a saída do sistemaé feedback para a entrada. O sistema de circuito fechado controla o acionamento elétrico e o sistema é auto-ajustado. Loops de realimentação em uma unidade elétrica podem ser fornecidos para satisfazer os seguintes requisitos.

  1. Melhoria da velocidade do torque
  2. Para melhorar a precisão do estado estacionário.
  3. Protecção

As partes principais do sistema de circuito fechado são ascontrolador, conversor, limitador de corrente, sensor de corrente, etc. O conversor converte a frequência variável em frequência fixa e vice-versa. O limitador de corrente limita a corrente a subir acima do valor máximo definido. Os diferentes tipos de configuração de malha fechada são explicados abaixo.

Controle de limite atual

Este esquema é usado para limitar a corrente do conversor e do motor abaixo de um limite seguro durante a operação transitória. O sistema possui um loop de realimentação atual com um circuito lógico de limiar.

limite de corrente-controle
O circuito lógico protege o sistema de umcorrente máxima. Se a corrente é elevada acima do valor máximo definido devido a uma operação transitória, o circuito de retorno se torna ativo e força a corrente a permanecer abaixo do valor máximo. Quando a corrente se torna normal, o loop de feedback permanece inativo.

Controle de Torque de Malha Fechada

Esses tipos de loop são usados ​​em bateriasveículos, trilhos e trens elétricos. O torque de referência T * é ajustado através do acelerador, e este T * segue pelo controlador de loop e pelo motor. A velocidade do drive é controlada colocando pressão no acelerador.

controle de torque em malha fechada
Controle de velocidade de loop fechado

O diagrama de blocos da velocidade de loop fechadosistema de controle é mostrado na figura abaixo. Este sistema usava um loop de controle interno dentro de um loop de velocidade externo. A malha de controle interna controla a corrente do motor e o torque do motor abaixo de um limite seguro.

controle de velocidade de loop fechado
Considere uma velocidade de referência ω * m que produz umaerro positivo Δ ω * m. O erro de velocidade é operado através de um controlador de velocidade e aplicado a um limitador de corrente que é sobrecarregado mesmo para um pequeno erro de velocidade. O limitador de corrente ajusta a corrente para o circuito de controle da corrente interna. Em seguida, o inversor acelera e, quando a velocidade do inversor é igual à velocidade desejada, o torque do motor é igual ao torque de carga. Isso diminui a velocidade de referência e produz um erro de velocidade negativo.

Quando o limitador de corrente fica saturado, o inversor desacelera no modo de frenagem. Quando o limitador de corrente fica desaturado, o inversor é transferido da frenagem para o motor.

Controle de Velocidade de Malha Fechada de Multi Motor Drives

Nesse tipo de unidade, a carga é compartilhada entreos vários motores. Neste sistema, cada seção possui seu próprio motor, que carrega a maior parte de sua carga. A classificação do motor é diferente para o tipo diferente de carga, mas todo o motor opera na mesma velocidade. Se o requisito de torque de cada motor for cumprido pelo seu próprio motor de acionamento, o eixo de acionamento deverá carregar apenas um pequeno torque de sincronização.

sistema de circuito fechado
Em uma locomotiva, por causa da quantidade diferente deo desgaste da roda da locomotiva gira à velocidade diferente. Assim, a velocidade de condução do veículo também varia. Junto com a velocidade, também é essencial que os torques sejam compartilhados igualmente entre os vários motores; caso contrário, o motor está totalmente carregado e o outro está sob carga. Assim, o torque nominal da locomotiva será menor que a soma da classificação de torque do motor individual.

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