Motor deslizante da relutância variável da multi pilha
Um motor de passo de relutância variável Multi Stack ou m stack é composto de um motor de relutância variável de pilha única idêntico. O rotor é montado no eixo único. O estator e rotor do Motor Variável Multi Stack tem o mesmo número de pólos e, portanto, o mesmo tom de pole.
Todos os pólos do estator estão alinhados em um Multi-Stackmotor. Mas os pólos do rotor são deslocados por 1 / m do ângulo de inclinação do polo um do outro. Os enrolamentos do estator de cada pilha formam uma fase enquanto os enrolamentos do pólo do estator são excitados simultaneamente. Assim, o número de fases e o número de pilhas são os mesmos.
Considere a vista da seção transversal do motor de três pilhas paralelo ao eixo mostrado abaixo.
Existem 12 pólos do estator e do rotor em cada pilha. O passo do pólo para o rotor de 12 polos é 30, e o ângulo do degrau ou os dentes do polo do rotor são deslocados em 10 graus um do outro. O cálculo é mostrado abaixo.
Deixe Nr ser o número de dentes do rotor e m ser o número de pilhas ou fases.
Portanto, o pitch do dente é representado pela equação mostrada abaixo.
Como existem 12 pólos no estator e no rotor, o valor de Nr = 12. Agora, colocando o valor de Nr na equação (1) obtemos
O valor de m = 3. Portanto, o ângulo do passo será calculado colocando o valor de m na equação (2).
Quando o enrolamento de fase A é excitado, os dentes do rotor da pilha A são alinhados com os dentes do estator, como mostrado na figura abaixo.
Quando a fase A é desenergizada, e a fase B éexcitados, os dentes do rotor da pilha B estão alinhados com os dentes do estator. O movimento do rotor é de cerca de 10 graus no sentido anti-horário. O motor se move uma etapa que é igual a ½ da altura do polo devido à mudança de excitação da pilha A para a pilha B. A figura abaixo mostra a posição dos dentes do estator e do rotor quando a fase B é excitada.
Da mesma forma, agora a fase B é desenergizada e a faseC está animado. O rotor move outra etapa de 1/3 do passo do polo no sentido anti-horário. Novamente, ocorre outra alteração na excitação do rotor, e os dentes do estator e do rotor os alinham com a pilha A. No entanto, durante todo esse processo (A - B - C - A) o rotor moveu um passo do dente do rotor.
Motores deslizantes da relutância variável da multi pilhasão amplamente utilizados para obter pequenos ângulos de degrau na faixa de 2 a 15 graus. Ambos os tipos de pilha única e multi-pilha do motor de relutância variável têm um alto torque para a taxa de inércia.
