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Características de um motor de passo

o Taxa de pulso de torque de um motor de passo dá a variação de umtorque eletromagnético como uma função da taxa de escalonamento em pulso por segundo (PPS). Existem duas curvas características 1 e 2 mostradas na figura abaixo. A curva um é denotada por uma linha de cor azul é conhecida como a Torque de puxar. Ele mostra a taxa de avanço máxima para os vários valores do torque de carga em que o motor pode iniciar, sincronizar, parar ou reverter.

Características do motor de passo fig

Da mesma forma, a curva 2 representada pela cor vermelhaA linha é conhecida como características de torque de retirada. Ele mostra a taxa máxima de avanço do motor onde ele pode funcionar para os vários valores de torque de carga. Mas não pode iniciar, parar ou reverter a este ritmo.

Vamos entender isso com a ajuda de um exemplo, considerando a curva acima.

O motor pode iniciar, sincronizar e parar ou reverter para o torque da carga Ʈeu se a taxa de pulso for menor que S1. A taxa de escalonamento pode ser aumentada para a mesma carga que o rotor iniciou a rotação e sincronizou. Agora, pela carga ƮL1 depois de iniciar e sincronizar, a taxa de escalonamento pode ser aumentada até S2 sem perder o sincronismo.

Se a taxa de escalonamento é aumentada além de S2, o motor perderá o sincronismo. Assim, a área entre as curvas 1 e 2 representa os vários valores de torque, a faixa de variação, que os motores seguem sem perder o sincronismo quando ele já foi iniciado e sincronizado. Isso é conhecido como Gama de giro. O motor é dito para operar no modo de giro.

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