/ / Controlul elicopterului motorului DC excitat separat

Controlul elicopterului de motor cu curent continuu excitat

Elicopterul transformă tensiunea DC fixă ​​latensiune variabilă DC. Dispozitivele cu comutație directă (dispozitive direct pe sau în afara dispozitivelor prin poarta), cum ar fi MOSFET, IGBT, tranzistoarele de putere, GTO și IGCT, sunt folosite pentru fabricarea choppers deoarece acestea pot fi comutate de un semnal de control redus și nu au nevoie de circuit de comutare.

Elicopterul a fost operat la o frecvență înaltă datorităcare îmbunătățește performanțele motorului prin scăderea crăpării și eliminarea conducerii discontinue. Cea mai importantă caracteristică a controlului elicopterului este faptul că frânarea regenerativă se realizează la o viteză de generare foarte scăzută atunci când unitatea este alimentată de la o tensiune fixă ​​la o tensiune joasă DC.

Controlul autovehiculelor

Motorul de curent continuu comandat separat este arătat în figura de mai jos. Tranzistorul Tr este operat periodic cu perioada Tr și rămâne deschisă pe o durată Tpe. Formele de undă ale tensiunii terminalului motorului și ale curentului de armare sunt prezentate în figura de mai jos. Pe durata tensiunii motorului este V și funcționarea motorului este descrisă ca

ecuația-1

chopper-control-al-separat-excitat motor
În acest interval, curentul de armatură se ridică de la ia1 la ia2. Acest interval se numește interval de sarcină deoarece motorul este conectat direct la sursă.

La t = tpe, Tr este oprit. Motoreductori de curent electric prin dioda Df și tensiunea terminalelor motorului este zero în timpul intervalului Tpe≤ t ≤ T. Funcționarea motorului în acest interval este cunoscută sub denumirea de interval liber și este descrisă de

-Ecuația 2

Curentul motorului scade de la ia2 la ia1 în acest interval. Raportul intervalului de sarcină tpe la perioada elicopterului T se numește ciclu de sarcină.

regenrative-frânare

Reglarea frânării

Chopper pentru operarea de frânare regenerativă este prezentată în figura de mai jos. Tranzistorul Tr este operată periodic cu o perioadă T și cu o perioadă de timp tpe. Forma de undă a tensiunii terminalului motorului vA și curentul de armatură iA pentru conducerea continuă este prezentată în figura de mai jos. Se adaugă inductanța externă pentru a crește valoarea lui LA. Când tranzistorul este pornit, iA a crescut de la ia1 la ia2.

regenerativ-frânare-of-separat-excitat-motor-by-chopper controlregenerative-frânare-de-separat-excitat-motor-cu elicopterul-control
Energia mecanică este transformată înenergia electrică a motorului, care acum funcționează ca generator, a mărit parțial energia magnetică stocată în inductanța circuitului de armatură, iar restul este disipată în armături și în tranzistori.

regenrative-frânare

Când tranzistorul este oprit, curentul de armătură curge prin dioda D și sursa V și se reduce de la ia2 la ia1. Energia electromagnetică stocată și energia furnizată de mașină sunt alimentate sursei. Intervalul 0 ≤ t ≤ Tpe se numește intervalul de stocare a energiei și intervalul tpe ≤ t ≤ T numit intervalul de sarcină.

Controlul înainte al mașinilor și al frânării

Operația de deplasare înainte a motorului este obținută de către tranzistorul Tr1 cu dioda D1.Tranzistor Tr2 și dioda D2 asigură controlul funcționării frânei regenerative înainte.

chopper-pentru-forward și frânării-control

Pentru operațiunea de motorizare, tranzistorul Tr1 este controlat, iar pentru operarea frânării tranzistorul Tr2 este controlată. Schimbarea controlului de la Tr1 la Tr2 trecerea operațiunii de la motor la frânare și invers.

Controlul dinamic

Circuitul de frânare dinamic și forma sa de undă sunt prezentate în figura de mai jos. În intervalul dintre 0 ≤ t ≤ Tpe, iA crește de la ia1 la ia2. Partea energiei este stocată în inductanță, iar restul este disipată în RA Si tR.

dinamică de frânare-a-separatly-excitat-dc-motorie
În timpul intervalului Tpe≤ t ≤ T, iA scade de la ia2 la ia1. Energiile generate și stocate în inductanțe sunt disipate la rezistența la frânare RB, RA și dioda D.Transistor Tr controla magnitudinea energiei disipată în RB și, prin urmare, să controleze valoarea sa efectivă.

De asemenea, citiți: