/ / Motoare cu curent continuu fără perii

Unități de curent continuu fără perii

Definiție: Unitatea de frecvență variabilă controlată de sinefolosind un motor sinusoidal PMAC (curent permanent de magnet alternant), se numește unitate de curent continuu fără perii. Unitatea DC fără perii are câteva avantaje, cum ar fi practic nu necesită întreținere și au o durată lungă de viață. Acestea au, de asemenea, frecvență redusă, inerție scăzută și frecare, interferențe joase și zgomot redus. Singurul dezavantaj al drive-ului este că au costuri ridicate și cuplu de pornire scăzut.

Motorul fără curent continuu este utilizat în înregistrăriplayerele, unitatea de bandă pentru înregistratoare, unitatea de arbori în hard disk-uri pentru computere și unitățile de alimentare cu putere redusă în instrumentele periferice și sistemele de control ale calculatoarelor. De asemenea, au aplicații în industria aerospațială, în ventilatoarele biomedicale și de ventilație, etc.

Secțiunea transversală a unui trifazat cu două polimotorul PMAC trapezoidal este prezentat în figura de mai jos. Această unitate are un rotor cu magnet permanent cu arc de polarizare larg. Statorul de acționare are trei bobine de polarizare care este deplasată cu 120 ° și fiecare bobină de fază se extinde la 60 ° pe fiecare parte.

secțiune transversală-pmac motor

Intensitatea tensiunii în trei faze este prezentată înfigura de mai jos. Motivul pentru obținerea formei de undă trapezoidale este acela că atunci când rotorul se rotește în sens invers acelor de ceasornic, apoi până la rotire de 120 ° față de poziție, întregul conductor de vârf al fazei A va lega polul sudic și va fi legat tot fundul fazei A polul Nord.

tensiune-forme de undă

Tensiunea care induce în faza A va fi aceeașiîn timpul rotației de 120 ° și dincolo de 120 ° niște conductori din partea superioară a legăturii de la nord, iar alții polul sudic. În mod similar, tensiunea induce în conductorii de fund. Tensiunea de undă induce în faza A inversare liniară în următoarea 60 de rotație. În mod similar, tensiunea induce în fazele B și C.

Motorul cu curent continuu fără perii utilizează o sursă de tensiuneinvertorului și motorului PMAC trapezoidală prezentat în figura de mai jos. Înfășurările statorului sunt conectate la stea. Forma de undă de tensiune de fază a unui motor PMAC trapezoidală este prezentată în figura de mai jos.

brushless-DC motor-drive-diagrama-1

Înfășurarea statorului este alimentată cu un impuls de curent,și fiecare dintre impulsuri a avut o durată de 120 ° și situată în regiunea în care tensiunea indusă este constantă și maximă. Polaritatea impulsului curent este aceeași cu cea a tensiunii induse. Fluxul de aerisire este constant și tensiunea indusă este proporțională cu viteza rotorului.

brushless-dc motor-drive-ecuație-1

În fiecare interval de 60 ° intern curentul intră într-o singură fază și iese dintr-o altă fază, prin urmare puterea furnizată la motor în fiecare astfel de interval este exprimată ca

brushless-dc motor-drive-ecuația-2

Cuplul dezvoltat de motor

brushless-dc motor-drive-ecuația-3

Forma de undă a cuplului este dată de figurăprezentat mai jos. Cuplul este proporțional cu debitele de curent în legăturile de alimentare DC. Blocarea regenerativă a transmisiei se obține prin inversarea curentului de fază și, prin urmare, a sursei de curent Id se va inversa. Puterea curge de la mașină la invertor și de la invertor la sursa de curent continuu.

cuplu de undă

Când viteza de antrenare a inversat polaritateainduce tensiunile inversate și sistemul de acționare oferă o funcționare de frânare regenerativă, iar când direcția curentă este inversată, se obține operația de motorizare. Formele de undă actuale sunt prezentate în figura de mai jos.

curent de undă

Tipuri de motoare cu curent continuu fără perii

Motorul de curent continuu fără perii este în principal clasificat în două tipuri, adică motorul cu motor fără tensiune fără tensiune și motorul mono-fazat fără curent continuu. Aceste tipuri sunt explicate mai jos în detaliu.

Unitate DC cu motor fără tensiune cu costuri reduse

Această unitate are doar trei tranzistori și treiconvertor de diode care poate furniza numai curent pozitiv sau tensiune la motorul cu trei faze. Tensiunea și curentul indus la motor pentru funcționare și frânare. Atunci când motorul este alimentat cu impulsuri de curent de 120 °, acțiunea de deplasare se obține în sens invers acelor de ceasornic. Când aceste impulsuri sunt deplasate la 180º, se obține acțiunea de frânare

low-cost-trei faze-brushless-DC-motor de acționare
Curentul fazei A este controlat de tiristorul Tr1 și dioda D1. Cand tr1 este pe sursa Vd este conectat prin bobina A și rata de schimbare a lui IA este pozitiv. Cand tr1 este dezactivat curent iA volanele prin dioda D1 și rata de schimbare a iA este negativ. Astfel, în perioada de la 0 la 120 °, Tr1 poate fi alternativ pornit și oprit. Așa că curentulA este făcută să urmeze un curent de referință dreptunghiular iA în cadrul unei trupe de histerezis.

Motor de curent continuu fără perii cu o singură fază

Motorul cu curent continuu monofazat fără perii esteprezentată în figura de mai jos. Să presupunem că motorul este alimentat de la convertorul monofazat cu o jumătate de pod cu o formă de undă dreptunghiulară, așa cum se arată în figură.

monofazat-brushless-dc-motor de acționare

Cuplul produs de motor are o lungime mareclipoci. Când motorul funcționează la viteză mare, cuplul cuplat va fi filtrat prin inerția sistemului de încărcare a motorului, care dă o viteză uniformă.

De asemenea, citiți: