/ / Riadenie chopperov samostatne poháňaného jednosmerného motora

Riadenie sekáča oddelene budeného jednosmerného motora

Rezací menič prevádza pevné napätie DC navariabilné jednosmerné napätie. Samočinné komutované zariadenia (priamo na alebo mimo zariadení cez bránu), ako sú MOSFET, IGBT, výkonové tranzistory, GTO a IGCT, sa používajú na výrobu chopperov, pretože môžu byť komutované signálom s nízkym výkonom a nepotrebujú komutačný obvod.

Rezačka bola prevádzkovaná pri vysokej frekvencii kvôliktoré vylepšujú výkon motora znížením zvlnenia a odstránením diskontinuálneho vedenia. Najdôležitejšou vlastnosťou regulátora choppera je, že regeneračné brzdenie sa vykonáva pri veľmi nízkych výrobných rýchlostiach, keď sa pohon privádza z pevného napätia na nízke jednosmerné napätie.

Ovládanie motora

Motor s oddeleným budičom riadený tranzistorom je zobrazený na obrázku nižšie. Tranzistor Tr sa periodicky prevádzkuje s periódou Tr a zostane otvorený počas trvania Tna.Podlahy napätia motora a napätia kotvy sú uvedené na obrázku nižšie. Počas terminálu motora je napätie V a prevádzka motora je opísaná ako

rovnica 1

vrtuľník-control-of-samostatne-vybuzeného motorku
V tomto intervale vzrastie prúd kotvy z ia1 až ia2, Tento interval sa nazýva interval prevádzky, pretože motor je priamo pripojený k zdroju.

Pri t = tnaTr je vypnutá. Motorové volnobežky cez diódu DF a napätie terminálu motora je počas intervalu nulové Tna≤ t ≤ T. Prevádzka motora počas tohto intervalu je známa ako interval voľnobehu a je opísaný v kapitole

rovnice-2

Prúd motora klesá z ia2 až ia1 počas tohto intervalu. Pomer prevádzkového intervalu tna do periódy sekania T sa nazýva pracovný cyklus.

regenrative brzdenie

Regeneračné brzdenie

Sekačka na regeneratívne brzdenie je znázornená na obrázku nižšie. Tranzistor Tr sa pravidelne prevádzkuje s obdobím T a obdobím tna, Priebeh napätia na svorkách motora vna a prúd kotvy ina pre nepretržité vedenie je znázornené na obrázku nižšie. Na zvýšenie hodnoty L sa pridá externá indukčnosťna, Keď je tranzistor zapnutý, ina zvýšená z ia1 až ia2.

regeneratívne brzdenie-of-samostatne-vybuzeného-motor-by-chopper-controlregenerative brzdenie-of-samostatne-vybuzeného-motor-by-vrtuľník ovládanie
Mechanická energia sa premení naElektrická energia motora, teraz pracujúca ako generátor, čiastočne zvýšila uloženú magnetickú energiu v indukčnosti okruhu kotvy a zvyšok je rozptýlený v armatúre a tranzistoroch.

regenrative brzdenie

Keď je tranzistor vypnutý, prúd kotvy prúdi cez diódu D a zdroj V a znižuje sa z ia2 až ia1, Uložená elektromagnetická energia a energia dodávaná strojom sa privádzajú do zdroja. Interval 0 ≤ t ≤ Tna sa nazýva interval ukladania energie a interval tna ≤ t ≤ T nazývaný interval prevádzky.

Ovládanie predných motorov a brzdenie

Predná motorická činnosť sekačky je získaná tranzistorom Tr1 s diódou D1.Tranzistor Tr2 a diódy D2 zabezpečiť riadenie činnosti predného regeneratívneho brzdenia.

vrtuľník-pre-vpred-a-brzdenie ovládanie

Pre motorickú prevádzku je použitý tranzistor Tr1 je riadený a pre brzdný chod tranzistor Tr2 je kontrolovaný. Posunutie riadenia z Tr1 až Tr2 presunúť prevádzku z motora na brzdenie a naopak.

Dynamické riadenie

Dynamický brzdový okruh a jeho priebeh sú znázornené na obrázku nižšie. Počas intervalu medzi 0 ≤ t ≤Tnaina zvyšuje od ia1 až ia2, Časť energie je uložená v indukčnosti a zvyšok je rozptýlený v Rna a TR.

dynamické brzdenie-of-separatly vzrušenie-DC-motorom
Počas intervalu Tna≤ t ≤ Tina klesá z ia2 až ia1Energie generované a uložené v indukčnostiach sú rozptýlené v brzdnom odpore RBRna a dióda D.Transistor Tr regulujú veľkosť energie rozptýlenej v RB a teda kontrolovať jeho efektívnu hodnotu.

Prečítajte si aj: