/ / Dynamika elektrických pohonov

Dynamika elektrických pohonov

Keď sa motor otáča, zaťaženie systémusa môžu otáčať alebo môžu prejsť translačným pohybom. V translačnom pohybe sa poloha telesa mení z bodu na bod v priestore. Rýchlosť zaťaženia sa môže líšiť od rýchlosti motora.

Ak má náklad rôzne časti, môže ich rýchlosťbyť iný. Niektoré časti rotora sa môžu otáčať, zatiaľ čo iné môžu prejsť translačným pohybom. Systém ekvivalentného zaťaženia motora je znázornený na obrázku nižšie.

equivlaent motorom-load-system
Kde J - polárny moment zotrvačnosti systému zaťaženia motora, vzťahujúci sa na hriadeľ motora, kg-m2
ωm - okamžitá uhlová rýchlosť hriadeľa motora, rad / sec.
T - okamžitá hodnota vyvinutého momentu motora, N-m.
T1 - okamžitá hodnota záťažového momentu, vzťahujúca sa na hriadeľ motora, N-m.

Nižšie uvedená rovnica opisuje zaťaženie motoraTáto rovnica je použiteľná pre variabilné zotrvačné pohony, ako sú moje, navíjačky, navijaky, pohony, priemyselné roboty. V tejto rovnici krútiaci moment zaťaženia zahrňuje trecí a veterný moment motora.

dynamika-of-elektrického-pohonom-rovnice-1
Pre konštantný zotrvačný pohon dj / dt = 0. Preto sa rovnica stáva

dynamika-of-elektrické pohony-rovnice-2
Vyššie uvedená rovnica ukazuje, že zaťaženie vyvinuté motorom je vyvážené zaťažovacím momentom T1 a dynamický krútiaci moment jdωmt / dt. Krútiaci moment j (dωmt / dt) sa nazýva dynamický krútiaci moment, pretože je prítomný len počas prechodných operácií.

Zrýchlenie alebo zrýchlenie pohonuzávisí hlavne od toho, či je záťažový moment väčší alebo menší ako krútiaci moment motora. Počas zrýchlenia motor dodáva záťažový moment spolu s prídavným momentovým komponentom jdωmt / dt na prekonanie zotrvačnosti pohonu.

Pohony, ktoré majú veľkú zotrvačnosť, musiazvýšenie záťažového momentu o veľké množstvo pre získanie dostatočného zrýchlenia. Pohon, ktorý vyžaduje rýchlu prechodovú odozvu, by mal byť udržovaný na príliš vysokej hodnote a záťažový systém motora by mal byť navrhnutý s nižšou možnou zotrvačnosťou.

Energia spojená s dynamickým krútiacim momentom je uložená vo forme kinetickej energie a je daná rovnicou jdω2m/ Dt. Počas deaktivácie má dynamický krútiaci moment negatívny signál. To pomáha motoru vyvinúť krútiaci moment T a udržuje pohyb pohonu extrakciou energie z uloženej kinetickej energie.

Prečítajte si aj: