/ / Riadenie pohonu s uzavretou slučkou

Riadenie pohonu s uzavretou slučkou

V systéme uzavretej slučky je výstup systémuje spätná väzba na vstup. Systém uzavretej slučky ovláda elektrický pohon a systém sa samočinne nastavuje. Spätné slučky v elektrickom pohone môžu byť poskytnuté na splnenie nasledujúcich požiadaviek.

  1. Zvýšenie rýchlosti krútiaceho momentu
  2. Na zlepšenie presnosti v ustálenom stave.
  3. ochrana

Hlavné časti systému uzavretej slučky súregulátor, menič, obmedzovač prúdu, prúdový snímač atď. Menič prevádza premennú frekvenciu na pevnú frekvenciu a naopak. Obmedzovač prúdu obmedzuje prúd, aby stúpol nad maximálnu nastavenú hodnotu. Nižšie sú vysvetlené rôzne typy konfigurácie uzavretej slučky.

Kontrola prúdového limitu

Táto schéma sa používa na obmedzenie prúdu meniča a motora pod bezpečnú hranicu počas prechodnej prevádzky. Systém má prúdovú spätnoväzobnú slučku s prahovým logickým obvodom.

Súčasný limit-control
Logický obvod chráni systém pred amaximálny prúd. Ak sa prúd zvýši nad maximálnu nastavenú hodnotu v dôsledku prechodnej prevádzky, obvod spätnej väzby sa aktivuje a prúd zostane pod maximálnou hodnotou. Keď sa prúd stane normálnym, spätnoväzobná slučka zostáva neaktívna.

Riadenie krútiaceho momentu s uzavretou slučkou

Takéto typy slučiek sa používajú pri batériovom napájanívozidlá, koľajnice a elektrické vlaky. Referenčný krútiaci moment T * sa nastavuje cez akcelerátor a tento T * nasleduje regulátorom slučky a motorom. Rýchlosť pohonu je riadená tlakom na plynový pedál.

uzavretou slučkou-moment ovládanie
Regulácia rýchlosti uzavretej slučky

Bloková schéma rýchlosti uzavretej slučkyriadiaci systém je znázornený na obrázku nižšie. Tento systém používal vnútornú regulačnú slučku v rámci vonkajšej slučky rýchlosti. Vnútorná riadiaca slučka reguluje prúd motora a krútiaci moment motora pod bezpečnú hranicu.

uzavretej slučky rýchlosti ovládanie
Uvažujme o referenčnej rýchlosti ω * m, ktorá produkuje akladná chyba Δ ω * m. Chyba rýchlosti je ovládaná cez regulátor otáčok a aplikovaná na obmedzovač prúdu, ktorý je preťažený aj pri malej rýchlosti. Obmedzovač prúdu nastavuje prúd pre vnútornú regulačnú slučku prúdu. Potom sa pohon zrýchli a keď sa rýchlosť pohonu rovná požadovanej rýchlosti, potom sa krútiaci moment motora rovná momentu zaťaženia. Tým sa zníži referenčná rýchlosť a vznikne záporná chyba rýchlosti.

Keď sa obmedzovač prúdu nasýti, pohon sa v režime brzdenia zrýchli. Keď sa obmedzovač prúdu stane desaturovaným, potom sa pohon prenesie z brzdenia na motor.

Regulácia rýchlosti uzavretých slučiek pre viacmotorové pohony

V takomto type pohonu sa záťaž delí medziniekoľko motorov. V tomto systéme má každý úsek vlastný motor, ktorý nesie väčšinu svojej záťaže. Menovitý výkon motora je odlišný pre rôzne typy záťaže, ale všetky motory pracujú rovnakou rýchlosťou. Ak je požiadavka krútiaceho momentu každého motora splnená vlastným hnacím motorom, potom musí hnací hriadeľ niesť len malý synchronizačný moment.

uzavretej slučky-systém
V lokomotíve, kvôli rôznemu množstvuopotrebovanie a roztrhnutie kolesa lokomotívy sa otáča rôznou rýchlosťou. Taktiež sa mení aj rýchlosť jazdy vozidla. Popri rýchlosti je tiež dôležité, aby boli krútiace momenty rovnomerne rozdelené medzi rôzne motory; inak je jeden motor plne naložený a druhý je pod zaťažením. Menovitý krútiaci moment lokomotívy bude teda menší ako súčet krútiaceho momentu jednotlivých motorov.

Prečítajte si aj: