/ Krokový motor s permanentným magnetom

Krokový motor s permanentným magnetom

Na Krokový motor s permanentným magnetom má konštrukciu statora podobnú konštrukcii. \ tjednovrstvový variabilný reluktančný motor. Rotor pozostáva z pólov z permanentných magnetov s vysokou retenčnou oceľou a má valcový tvar. Koncentračné vinutia na diametrálne protiľahlých póloch sú zapojené do série na vytvorenie dvojfázového vinutia na statore.

Póly rotora sú zarovnané so zubami statorav závislosti od excitácie vinutia. Dve cievky AA 'zapojené do série na vytvorenie vinutia fázy A. Podobne sú dve cievky BB' zapojené v sérii, ktorá tvorí vinutia fázy B. Obrázok nižšie zobrazuje krokový motor s permanentným magnetom s pólmi 2/2.

permanentnými magnetmi-krokovým motorom obr-1

Na obrázku (a) prúdové toky začínajú na koniec fázy A. Fázové vinutie sa označuje ako A+ a prúd i+Na, Obrázok zobrazuje stav, keď je fázové vinutie budené prúdom i+Na, Južný pól rotora priťahuje statorová fáza A. Magnetická os statora a rotora sa teda zhoduje a α = 0⁰

Podobne na obrázku (b) prúd prúdi od začiatku do konca vo fáze B. Prúd je označený i+B a vinutie B+, Vzhľadom na obrázok (b), vinutia fázy A nenesú žiadny prúd a fáza B je excitovaná i+B prúd. Pól statora priťahuje tyč rotora a rotor sa pohybuje o 90 ° v smere hodinových ručičiek. Tu α = 90 °

Obrázok (c) nižšie ukazuje, že prúd tečie z konca do začiatku fázy A. Tento prúd je označený iNa a vinutie je označené písmenom A, Prúd iNa je oproti prúdu i+Na, Tu je vinutie fázy B vypnuté a vinutie fázy A je budené prúdom iA. Rotor sa pohybuje o 90 ° v smere hodinových ručičiek a α = 180 °

Krokový motor s permanentným magnetom obr

Vo vyššie uvedenom obrázku (d) prúd tečie z konca do východiskového bodu fázy B. Prúd je reprezentovaný iB a vinutie B, Fáza A nemá žiadny prúd a fáza B je excitovaná. Rotor sa opäť pohybuje ďalej o 90 ° a hodnota α = 270⁰

Dokončenie jednej otáčky rotora prea = 360⁰ rotor sa posunie o ďalších 90 stupňov tým, že odpojí vinutie fázy B a excituje fázu A. V krokovom motore s permanentným magnetom závisí smer otáčania na polarite fázového prúdu.+B+ABA+ nasleduje pohyb rotora v smere hodinových ručičiek a pre pohyb proti smeru hodinových ručičiek sa postupnosť stáva A+ BAB+A+.

Rotor s permanentným magnetom s veľkým počtomŤažko sa vyrábajú póly, preto sú krokové motory tohto typu obmedzené na veľkosť veľkého kroku v rozsahu od 30 do 90 °. Majú vyššiu zotrvačnosť, a teda nižšie zrýchlenie ako variabilné krokové motory. Krokový motor s permanentným magnetom produkuje väčší krútiaci moment ako motor s variabilnou reluktanciou.

Prečítajte si aj: