/ \ Т / Контрола хеликоптера одвојено побуђеног ДЦ мотора

Контрола хеликоптера одвојено побуђеног ДЦ мотора

Хеликоптер претвара фиксни ДЦ напон упроменљиви ДЦ напон. Само-комутирани уређаји (директно на или изван уређаја преко капије) као што су МОСФЕТ, ИГБТ, енергетски транзистори, ГТО и ИГЦТ се користе за израду хеликоптера, јер се могу комутирати помоћу сигнала за контролу мале снаге и не требају комутациони склопови.

Због тога је хеликоптер радио на високој фреквенцијикоје побољшавају перформансе мотора смањењем таласања и уклањањем дисконтинуираног провођења. Најважнија карактеристика контроле хеликоптера је да се регенеративно кочење изводи при веома малој брзини генерисања када се погон напаја из фиксног напона на ниски ДЦ напон.

Моторинг Цонтрол

Транзисторски контролисани одвојено побуђени ДЦ мотор је приказан на слици испод. Транзистор Тр периодично ради са периодом Тр и остаје отворен за трајање ТнаОблици таласног напона и струје арматуре приказани су на доњој слици. У току на терминалу напона мотора је В и рад мотора описан је као

једначина-1

мотор-хеликоптер-одвојен-узбуђен-мотор
У овом интервалу, струја арматуре се повећава из иа1 то иа2. Овај интервал се назива интервал интервала јер је мотор директно повезан са извором.

Ат т = тна, Тр је искључен. Струјни мотори струје кроз диоду Дф и напон терминала мотора је нула у интервалу тна≤ т ≤ Т. Рад мотора у овом интервалу познат је као интервал слободног кретања и описан је са

једначина-2

Струја мотора се смањује од иа2 то иа1 у овом интервалу. Однос дужине интервала тна на период хеликоптера Т назива се радни циклус.

регенеративно кочење

Регенеративе Бракинг

Механизам за регенеративно кочење приказан је на слици испод. Транзистор Тр оперише се периодично са периодом Т и периодом тна. Вални облик напона терминала мотора ва и струја арматуре иа за континуално провођење приказано је на слици испод. Спољна индуктивност се додаје да би се повећала вредност Ла. Када је транзистор укључен, иа увећано са иа1 то иа2.

регенеративно-кочење-одвојено-побуђених-мотор-по-хеликоптер-управљач-регенеративно-кочење-контроле-одвојено-узбуђено-мотор-по-сецкањем-контроле
Механичка енергија се претвара уелектрична енергија од стране мотора, која сада ради као генератор, дјеломично је повећала похрањену магнетну енергију у индуктивитету круга арматуре, а остатак је расипан у арматури и транзисторима.

регенеративно кочење

Када се транзистор искључи, струја арматуре тече кроз диоду Д и извор В и смањује се од иа2 то иа1. Похрањена електромагнетна енергија и енергија коју испоручује машина се напајају из извора. Интервал 0 ≤ т ≤ тна зове се интервал складиштења енергије и интервал тна ≤ т ≤ Т се назива интервал дежурства.

Предња вожња и контрола кочења

Рад мотора моторног погона хеликоптера се добија преко транзистора Тр1 са диодом Д1.Транзистор Тр2 и диода Д2 обезбеђују контролу за операцију регенеративног кочења.

хеликоптер-за-напред-и-кочење-управљање

За рад мотора, транзистор Тр1 се контролише и за кочење, транзистор Тр2 се контролише. Пребацивање контроле са Тр1 то Тр2 пребаците рад са вожње на кочење и обратно.

Динамиц Цонтрол

Круг динамичког кочења и његов таласни облик приказани су на слици испод. У интервалу од 0 ≤ т ≤ Тна, иа повећава од иа1 то иа2. Део енергије се складишти у индуктивитету и остатак се расипа у Ра и тР.

динамичко-кочење-од-одвојено-узбуђеног-дц-мотора
Током интервала Тна≤ т ≤ Т, иа смањује се од иа2 то иа1Енергије које се генеришу и похрањују у индуктивитетима расипају се у отпорности кочења РБ, Ра и диода Д.Трансистор Тр контролише величину енергије која се расипа у РБ и стога контролишу његову ефективну вредност.

Прочитајте и: