/ \ Т Динамика електричних погона

Динамика електричних погона

Када се мотор окреће, оптерећење системаможе ротирати или може проћи кроз транслаторно кретање. У транслационом кретању, положај тела се мења од тачке до тачке у простору. Брзина оптерећења може бити различита од брзине мотора.

Ако терет има различите дијелове, њихова брзина може битибуди другачији. Неки делови ротора се могу ротирати, док други могу да прођу кроз транслациони покрет. Еквивалентни систем оптерећења мотора приказан је на слици испод.

еквивалентан-мотор-оптерећење-систем
Где Ј - поларни момент инерције система моторног оптерећења, који се односи на осовину мотора, кг-м2
ωм - тренутна угаона брзина осовине мотора, рад / сек.
Т - тренутна вредност развијеног обртног момента мотора, Н-м.
Т1 - тренутна вредност обртног момента оптерећења, која се односи на осовину мотора, Н-м.

Доље приказана једнаџба описује оптерећење мотораОва једначина је применљива за променљиве инерцијске погоне као што су рудници, намотачи, мотори, погони, индустријски роботи. У овој једначини, обртни моменат оптерећења укључује трење и момент обртања мотора.

динамика-електричног погона-једначина-1
За константни погон инерције дј / дт = 0. Стога једнаџба постаје

динамика електричних погона-једначина-2
Горња једнаџба показује да је оптерећење које је развио мотор протутеже моментом оптерећења Т1 и динамички обртни моменат јдωмт / дт. Компонента обртног момента ј (дωмт / дт) назива се динамички обртни моменат, јер је присутан само током прелазних операција.

Убрзање или уклањање погонауглавном зависи од тога да ли је обртни момент већи или мањи од обртног момента мотора. За време убрзања, мотор снабдева моментом оптерећења заједно са додатном компонентом обртног момента јдωмт / дт за превазилажење инерције погона.

Погони који имају велику инерцију морајуповећати обртни момент оптерећења за велику количину за постизање довољног убрзања. Погон који захтева брз прелазни одзив, њихов обртни момент мотора треба да се одржава на превеликој вредности, а систем оптерећења мотора треба да буде пројектован са мањом могућом инерцијом.

Енергија повезана са динамичким обртним моментом се складишти у облику кинетичке енергије и даје се једнаџбом јдω2м/ дт. Током деаццелератион, динамички момент има негативан предзнак. На тај начин се помаже моторном моменту Т и одржава погонско кретање извлачењем енергије из ускладиштене кинетичке енергије.

Прочитајте и: