/ \ Т / Цлосед Лооп контрола погона

Контрола дискова са затвореном петљом

У систему затворене петље, излаз системаје повратна информација на улаз. Систем затворене петље контролише електрични погон, а систем се сам подешава. Повратне петље у електричном погону могу бити обезбеђене да задовоље следеће захтеве.

  1. Повећање брзине обртног момента
  2. Да би се побољшала тачност у стабилном стању.
  3. Заштита

Главни делови затвореног система суКонтролер, претварач, лимитатор струје, струјни сензор, итд. Претварач фреквенције у фиксну фреквенцију и обратно. Ограничивач струје ограничава струју да се подигне изнад максималне подешене вредности. Различити типови конфигурације затворене петље су објашњени у наставку.

Цуррент Лимит Цонтрол

Ова шема се користи за ограничавање струје претварача и мотора испод сигурне границе током прелазног рада. Систем има струју повратне везе са прагом логичког кола.

тренутна-лимит-контрола
Логички склоп штити систем од амаксимална струја. Ако је струја подигнута изнад максималне задате вриједности услијед пролазне операције, повратни круг постаје активан и тјера струју да остане испод максималне вриједности. Када струја постане нормална, петља повратне везе остаје неактивна.

Контрола закретног момента затворене петље

Такви типови петљи се користе у батеријамавозила, трачнице и електрични возови. Референтни момент Т * се подешава преко акцелератора, а тај Т * прати регулатор петље и мотор. Брзина погона контролише се притискањем гаса.

регулација обртног момента са затвореном петљом
Контрола брзине затворене петље

Блок дијаграм брзине затворене петљеКонтролни систем је приказан на слици испод. Овај систем је користио унутрашњу контролну петљу унутар спољне петље брзине. Унутрашња контролна петља управља струјом мотора и моментом мотора испод сигурне границе.

контрола затворене петље
Размотримо референтну брзину ω * м која производи апозитивна грешка Δ ω * м. Грешка брзине се управља преко регулатора брзине и примењује се на граничник струје који је преоптерећен чак и за малу грешку брзине. Струјни граничник подешава струју за контролну петљу унутрашње струје. Затим се погон убрзава, а када је брзина погона једнака жељеној брзини, тада је окретни момент мотора једнак моменту оптерећења. Ово смањује референтну брзину и производи негативну грешку брзине.

Када се граничник струје засити, погон се убрзава у режиму кочења. Када се граничник струје десатурира, онда се погон преноси са кочења на мотор.

Контрола брзине затворене петље вишередних погона

У таквом типу погона, оптерећење се дели измеђунеколико мотора. У овом систему, свака секција има свој мотор који носи највећи део свог оптерећења. Мотор се разликује за различите типове оптерећења, али сав мотор ради истом брзином. Ако је потребан момент сваког мотора испуњен сопственим погоном, тада погонско вратило мора да носи само мали синхронизациони момент.

систем затворене петље
У локомотиви, због различитог износатрошење и кидање точка локомотиве врте се различитим брзинама. Према томе, брзина вожње возила такође варира. Уз брзину, такође је битно да се обртни моменти подједнако деле између разних мотора; у супротном, један мотор је потпуно напуњен, а други је под оптерећењем. Према томе, номинални момент локомотиве ће бити мањи од збира појединачног окретног момента мотора.

Прочитајте и: