/ / Dynamik för elektriska enheter

Dynamik för elektriska enheter

När motorn roterar, belastar systemetkan rotera eller kan gå genom en translationell rörelse. I översättningsrörelsen ändras kroppens position från punkt till punkt i rymden. Lastens hastighet kan skilja sig från motorns.

Om lasten har olika delar kan deras hastighetvara annorlunda. En del av rotorn kan rotera medan andra kan gå igenom en translationsrörelse. Motorens ekvivalenta belastningssystem visas i figuren nedan.

equivlaent-motor-load-systemet
Där J - polarisationsmomentet för motorbelastningssystemet, refererat till motoraxeln, kg-m2
ωm - momentan vinkelhastighet hos motoraxeln, rad / sek.
T - det momentana värdet av det utvecklade motorns vridmoment, N-m.
T1 - Det momentana värdet av belastningsmomentet, refererat till en motoraxel, N-m.

Ekvationen som visas nedan beskrev motorbelastningenekvation.Denna ekvation är tillämplig för rörelser med variabel tröghet som min, vindare, rulle, drivsystem, industrirobotar. I denna ekvation innefattar belastningsmomentet friktion och vindmoment hos motorn.

dynamik-av-elektrisk-drive-ekvationen-1
För konstant tröghetsdrift dj / dt = 0. Därmed blir ekvationen

dynamik-av-elektrisk-enheter-ekvationen-2
Ovannämnda ekvation visar att lasten som utvecklats av motorn är motbalanserad av ett belastningsmoment T1 och ett dynamiskt vridmoment jdωmt / dt. Momentkomponenten j (dωmt / dt) kallas dynamiskt vridmoment eftersom det endast är närvarande under övergående operationer.

Accelerationen eller deaccelerationen av enhetenberor huvudsakligen på om belastningsmomentet är större eller mindre än motorns vridmoment. Under accelerationen levererar motorn lastmomentet tillsammans med ett ytterligare momentkomponent jdωmt / dt för att övervinna drivinriktningen.

De enheter som har en stor tröghet måsteöka belastningsmomentet med en stor mängd för att få tillräcklig acceleration. Driften som kräver ett snabbt övergående svar, deras motorns vridmoment bör bibehållas till alltför högt värde och motorbelastningssystemet bör utformas med en lägre möjlig tröghet.

Energin i samband med dynamiskt vridmoment lagras i form av kinetisk energi och ges av ekvationen jdω2m/ Dt. Under deaccelerationen har det dynamiska vridmomentet ett negativt tecken. Det hjälper sålunda motorns utvecklade vridmoment T och upprätthåller drivrörelsen genom att extrahera energi från lagrad kinetisk energi.

Läs också: