/ / Closed Loop Control of Drives

Closed Loop Control of Drives

I system med sluten slinga, systemets utgångär återkoppling till inmatningen. Det slutna loop-systemet styr den elektriska enheten och systemet är självjusterat. Feedbackslingor i en elektrisk enhet kan tillhandahållas för att uppfylla följande krav.

  1. Förbättring av vridmomentets hastighet
  2. För att förbättra stillastående noggrannhet.
  3. Skydd

Huvuddelarna i systemet med sluten slinga ärstyrenhet, omvandlare, strömbegränsare, strömgivare etc. Omvandlaren omvandlar variabel frekvens till fast frekvens och vice versa. Den aktuella begränsaren begränsar strömmen till att stiga över det maximala inställda värdet. De olika typerna av sluten loop-konfiguration förklaras nedan.

Nuvarande gränskontroll

Detta system används för att begränsa omvandlaren och motorströmmen under en säker gräns under övergångsoperationen. Systemet har en aktuell återkopplingsslinga med en tröskellogisk krets.

strömgräns-kontroll
Logikkretsen skyddar systemet från amaximal ström. Om strömmen höjs över det maximala inställda värdet på grund av en övergående drift blir återkopplingskretsen aktiv och tvingar strömmen till att ligga under maximivärdet. När strömmen blir normal återstår återkopplingsslingan inaktiv.

Closed-Loop Torque Control

Sådana slingor används för batteridrivenhetfordon, skenor och elektriska tåg. Referensmomentet T * ställs in via acceleratorn, och denna T * följer av slingkontrollen och motorn. Hastigheten på enheten styrs genom att tryck på gaspedalen.

sluten slinga-vridmoment-kontroll
Closed-Loop Speed ​​Control

Blockdiagrammet för den slutna slinghastighetenstyrsystemet visas i figuren nedan. Detta system använde en inre styrslinga inom en yttre hastighetsslinga. Den inre kontrollslingan styr motorströmmen och motorns vridmoment under en säker gräns.

sluten slinga-hastighet-kontroll
Tänk på en referenshastighet ω * m som producerar apositivt fel Δω * m. Hastighetsfelet drivs via en hastighetsregulator och appliceras på en strömbegränsare som överbelastas även för ett litet felfel. Den nuvarande begränsningsinställningsströmmen för den inre strömstyrkretsen. Därefter accelererar enheten, och när frekvensen på frekvensomriktaren är lika med önskad hastighet, är motorns vridmoment lika med lastmomentet. Detta minskar referenshastigheten och ger ett negativt hastighetsfel.

När den befintliga begränsaren mättas, blir frekvensomriktaren accelerant i bromsläge. När den nuvarande begränsaren blir desaturated, överförs drivningen från bromsning till motorisering.

Stängd hastighetskontroll av multimotorstyrenheter

Vid sådan typ av enhet delas lasten mellande flera motorerna. I det här systemet har varje sektion en egen motor som bär större delen av sin belastning. Motorns klassificering skiljer sig åt för olika typer av last, men hela motorn går i samma hastighet. Om vridmomentkravet för varje motor uppfylls av sin egen drivmotor, måste drivaxeln bära endast ett litet synkroniseringsmoment.

sluten slinga-system
I ett lokomotiv, på grund av olika mängdslita hjulet på lokomotivet med olika hastigheter. Således varierar fordonets körhastighet också. Tillsammans med fart är det också viktigt att momentet delas lika mellan de olika motorerna. annars är den ena motorn helt laddad och en annan, är under laddad. Således kommer det nominella vridmomentet att vara mindre än summan av det individuella motorns vridmomentvärde.

Läs också: