/ / การควบคุมชอปเปอร์ของมอเตอร์ DC ตื่นเต้นแยก

การควบคุมชอปเปอร์ของมอเตอร์กระแสตรงแยกต่างหาก

ชอปเปอร์แปลงแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงคงที่เป็นแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงตัวแปร อุปกรณ์สับเปลี่ยนตัวเอง (เปิดหรือปิดอุปกรณ์โดยตรงผ่านทางเกท) เช่น MOSFET, IGBT, ทรานซิสเตอร์กำลัง, GTO และ IGCT ถูกนำมาใช้ในการทำเครื่องสับเนื่องจากสามารถสับเปลี่ยนโดยสัญญาณควบคุมกำลังไฟต่ำและไม่ต้องการวงจรแลกเปลี่ยน

เฮลิคอปเตอร์ทำงานที่ความถี่สูงเนื่องจากซึ่งจะอัพเกรดการแสดงของมอเตอร์โดยการลดระลอกคลื่นและลบการนำความไม่ต่อเนื่อง คุณสมบัติที่สำคัญที่สุดของการควบคุม chopper คือการเบรกแบบเกิดขึ้นใหม่จะดำเนินการด้วยความเร็วในการสร้างที่ต่ำมากเมื่อไดรฟ์ถูกป้อนจากแรงดันคงที่ถึงแรงดัน DC

ควบคุมมอเตอร์

ชอปเปอร์ทรานซิสเตอร์ควบคุมมอเตอร์กระแสตรงที่แยกออกมาแสดงในรูปด้านล่าง ทรานซิสเตอร์ TR ดำเนินการเป็นระยะโดยมีงวด TR และยังคงเปิดอยู่เป็นระยะเวลา Tบน. รูปคลื่นของแรงดันไฟฟ้าเทอร์มินัลมอเตอร์และกระแสกระดองจะแสดงในรูปด้านล่าง ในระหว่างการใช้แรงดันไฟฟ้าเทอร์มินัลมอเตอร์คือ V และการทำงานของมอเตอร์อธิบายไว้ดังนี้

สม-1

สับควบคุมของแยกตื่นเต้นมอเตอร์
ในช่วงเวลานี้กระแสเกราะกระดองจะเพิ่มขึ้นจาก ia1 กับฉันa2. ช่วงนี้เรียกว่าช่วงเวลาเนื่องจากมอเตอร์เชื่อมต่อกับแหล่งกำเนิด

ที่ t = tบนR ถูกปิด มอเตอร์กระแสอิสระอิสระผ่านไดโอด D และแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์เป็นศูนย์ในช่วงเวลา เสื้อบน≤ t ≤ T. การทำงานของมอเตอร์ในช่วงเวลานี้เรียกได้ว่าเป็นช่วงเวลาอิสระและอธิบายโดย

สม-2

กระแสมอเตอร์ลดลงจาก ia2 กับฉันa1 ในช่วงเวลานี้อัตราส่วนของช่วงเวลาหน้าที่บน ถึงชอปเปอร์ประจำเดือน T เรียกว่าวัฏจักรหน้าที่

regenrative เบรก

เบรกแบบปฏิรูป

ตัวสับสำหรับการเบรกแบบปรับเปลี่ยนได้แสดงในรูปด้านล่าง ทรานซิสเตอร์ TR ดำเนินการเป็นระยะโดยมีช่วงเวลา T และช่วงเวลา tบน. รูปคลื่นของมอเตอร์แรงดันเป็ และกระดองกระแส iเป็ สำหรับการนำความต่อเนื่องแสดงในรูปด้านล่าง มีการเพิ่มตัวเหนี่ยวนำภายนอกเพื่อเพิ่มค่าของ Lเป็. เมื่อทรานซิสเตอร์เปิดอยู่ iเป็ เพิ่มขึ้นจากฉันa1 กับฉันa2.

ปฏิรูปการเบรกของแยกตื่นเต้นมอเตอร์โดยสับ controlregenerative-เบรกของแยกตื่นเต้นมอเตอร์โดยสับควบคุม
พลังงานกลถูกแปลงเป็นพลังงานไฟฟ้าโดยมอเตอร์ซึ่งตอนนี้ทำงานเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าได้เพิ่มพลังงานแม่เหล็กที่เก็บไว้ในการเหนี่ยวนำวงจรกระดองและบางส่วนที่เหลือจะกระจายไปในกระดองและทรานซิสเตอร์

regenrative เบรก

เมื่อทรานซิสเตอร์ถูกปิดกระแสกระดองจะไหลผ่านไดโอด D และแหล่งกำเนิด V และลดจากa2 กับฉันa1. พลังงานแม่เหล็กไฟฟ้าที่เก็บไว้และพลังงานที่จัดหาโดยเครื่องจะถูกป้อนไปยังแหล่งกำเนิด ช่วงเวลา 0 ≤ t ≤ เสื้อบน เรียกว่าช่วงเวลาการเก็บพลังงานและช่วงเวลา tบน called t ≤ T เรียกช่วงเวลาการปฏิบัติหน้าที่

การควบคุมยานยนต์และการเบรกไปข้างหน้า

การดำเนินการขับมอเตอร์ไปข้างหน้าของชอปเปอร์นั้นได้รับโดยทรานซิสเตอร์ Tr1 กับไดโอด D1. ทรานซิสเตอร์ Tr2 และไดโอด D2 จัดเตรียมการควบคุมสำหรับการดำเนินการเบรกแบบปฏิรูปการส่งต่อ

สับสำหรับไปข้างหน้าและเบรกควบคุม

สำหรับการใช้งานยานยนต์ทรานซิสเตอร์ Tr1 ถูกควบคุมและสำหรับการดำเนินการเบรกทรานซิสเตอร์ Tr2 ถูกควบคุม การเปลี่ยนการควบคุมจาก Tr1 ถึง Tr2 เปลี่ยนการดำเนินการจากการขับขี่เป็นเบรกและในทางกลับกัน

การควบคุมแบบไดนามิก

วงจรเบรกแบบไดนามิกและรูปคลื่นของมันแสดงในรูปด้านล่าง ในช่วงเวลาระหว่าง 0 ≤ t ≤Tบน, ผมเป็ เพิ่มขึ้นจากฉันa1 กับฉันa2. ส่วนของพลังงานถูกเก็บไว้ในการเหนี่ยวนำและส่วนที่เหลือจะกระจายไปใน Rเป็ และตสเปนเซอร์รี้ดครับ R.

แบบไดนามิกเบรกของ separatly ตื่นเต้น-DC มอเตอร์
ระหว่างช่วงเวลา Tบน≤ t ≤ T, ผมเป็ ลดลงจากฉันa2 กับฉันa1. พลังงานที่สร้างและเก็บไว้ในตัวเหนี่ยวนำจะกระจายไปในความต้านทานเบรก RB, ร.ต.เป็ และไดโอด D.Transistor TR ควบคุมขนาดของพลังงานที่กระจายใน RB และควบคุมค่าที่มีประสิทธิภาพ

อ่านเพิ่มเติม: