/ / พลวัตของไดรฟ์ไฟฟ้า

พลศาสตร์ของไดรฟ์ไฟฟ้า

เมื่อมอเตอร์หมุนโหลดของระบบอาจหมุนหรือเคลื่อนไหวผ่านการแปล ในการเคลื่อนที่แบบเคลื่อนที่ตำแหน่งของร่างกายจะเปลี่ยนจากจุดหนึ่งไปอีกจุดหนึ่งในอวกาศความเร็วของการโหลดอาจแตกต่างจากของมอเตอร์

หากโหลดมีชิ้นส่วนที่แตกต่างกันความเร็วของพวกเขาอาจจงแตกต่าง. บางส่วนของโรเตอร์อาจหมุนในขณะที่คนอื่นอาจผ่านการเคลื่อนไหวแปล ระบบโหลดที่เท่าเทียมกันของมอเตอร์จะแสดงในรูปด้านล่าง

equivlaent มอเตอร์โหลดระบบ
โดยที่ J - โมเมนต์ความเฉื่อยของระบบโหลดมอเตอร์หมายถึงเพลายนต์กิโลกรัม2
ωม. - ความเร็วเชิงมุมทันทีของเพลามอเตอร์, rad / วินาที
T - ค่าทันทีของแรงบิดมอเตอร์ที่พัฒนาแล้ว N-m
T1 - ค่าของแรงบิดโหลดทันทีซึ่งเรียกว่าเพลามอเตอร์ N-m

สมการที่แสดงด้านล่างอธิบายภาระมอเตอร์สมการสมการนี้ใช้สำหรับไดรฟ์ความเฉื่อยตัวแปรเช่นเหมือง, winders, reel, ไดรฟ์, หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ในสมการนี้แรงบิดโหลดรวมถึงแรงเสียดทานและแรงบิดของมอเตอร์ลม

การเปลี่ยนแปลงของไฟฟ้าไดรฟ์สม-1
สำหรับไดรฟ์ความเฉื่อยคงที่ dj / dt = 0 ดังนั้นสมการจะกลายเป็น

การเปลี่ยนแปลงของไฟฟ้าไดรฟ์สม-2
สมการข้างต้นแสดงให้เห็นว่าโหลดที่พัฒนาโดยมอเตอร์นั้นมีความสมดุลแบบเคาน์เตอร์โดยแรงบิดโหลด T1 และแรงบิดแบบไดนามิกjdωม.t / dt ส่วนประกอบแรงบิด j (dωม.t / dt) เรียกว่าแรงบิดแบบไดนามิกเพราะมันมีอยู่เฉพาะในระหว่างการทำงานชั่วคราว

ความเร่งหรือการชะลอความเร็วของไดรฟ์ส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับว่าแรงบิดโหลดมากกว่าหรือน้อยกว่าแรงบิดมอเตอร์ ในระหว่างการเร่งความเร็วมอเตอร์จะจ่ายแรงบิดโหลดพร้อมกับส่วนประกอบแรงบิดเพิ่มเติมjdωม.t / dt เพื่อเอาชนะแรงเฉื่อยของไดรฟ์

ไดรฟ์ที่มีความเฉื่อยขนาดใหญ่จะต้องเพิ่มแรงบิดของโหลดให้มากขึ้นเพื่อให้ได้ความเร็วที่เพียงพอ ไดรฟ์ที่ต้องการการตอบสนองอย่างรวดเร็วแรงบิดของมอเตอร์ควรได้รับการบำรุงรักษาที่ค่ามากเกินไปและระบบโหลดมอเตอร์ควรได้รับการออกแบบด้วยความเฉื่อยที่ต่ำที่สุด

พลังงานที่เกี่ยวข้องกับแรงบิดแบบไดนามิกถูกเก็บไว้ในรูปของพลังงานจลน์และได้รับจากสมการjdω2ม./ dt ในช่วงการลดความเร็วแรงบิดแบบไดนามิกมีเครื่องหมายลบ ดังนั้นมันจึงช่วยให้มอเตอร์พัฒนาแรงบิด T และรักษาการเคลื่อนที่ของไดรฟ์โดยการดึงพลังงานจากพลังงานจลน์

อ่านเพิ่มเติม: