/ / Closed Loop Control ของไดรฟ์

การควบคุมวงปิดของไดรฟ์

ในระบบวงปิดเอาต์พุตของระบบข้อเสนอแนะเพื่อป้อนข้อมูลคือ ระบบวงปิดควบคุมไดรฟ์ไฟฟ้าและระบบปรับตัวเอง ข้อเสนอแนะลูปในไดรฟ์ไฟฟ้าอาจมีการจัดทำเพื่อตอบสนองความต้องการต่อไป

  1. การเพิ่มความเร็วของแรงบิด
  2. เพื่อปรับปรุงความแม่นยำของสถานะคงที่
  3. การป้องกัน

ส่วนหลักของระบบวงปิดคือคอนโทรลเลอร์, ตัวแปลง, ตัว จำกัด กระแส, เซ็นเซอร์กระแส ฯลฯ ตัวแปลงจะแปลงความถี่ตัวแปรเป็นความถี่คงที่และในทางกลับกัน ตัว จำกัด กระแสไฟฟ้า จำกัด กระแสที่เพิ่มขึ้นเกินค่าสูงสุดที่ตั้งไว้ การกำหนดค่าวงรอบปิดประเภทต่างๆอธิบายไว้ด้านล่าง

การควบคุมขีด จำกัด ปัจจุบัน

แบบแผนนี้ใช้เพื่อ จำกัด ตัวแปลงและกระแสมอเตอร์ต่ำกว่าขีด จำกัด ที่ปลอดภัยในระหว่างการใช้งาน ระบบมีลูปป้อนกลับปัจจุบันพร้อมวงจรลอจิกเกณฑ์

ปัจจุบันขีด จำกัด การควบคุม
วงจรลอจิกปกป้องระบบจากกระแสสูงสุด หากกระแสสูงเกินกว่าค่าสูงสุดที่ตั้งไว้เนื่องจากการทำงานชั่วคราววงจรป้อนกลับจะทำงานและบังคับให้กระแสไหลยังคงต่ำกว่าค่าสูงสุด เมื่อปัจจุบันกลายเป็นปกติวงตอบรับยังคงไม่ทำงาน

ระบบควบคุมแรงบิดแบบวงปิด

ห่วงประเภทนี้ใช้ในแบตเตอรี่ยานพาหนะรางและรถไฟไฟฟ้า แรงบิดอ้างอิง T * ถูกตั้งค่าผ่านตัวเร่งความเร็วและ T * นี้ตามด้วยตัวควบคุมลูปและมอเตอร์ ความเร็วของไดรฟ์ถูกควบคุมโดยการกดที่คันเร่ง

วงปิดแรงบิดควบคุม
ระบบควบคุมความเร็วแบบ Closed-Loop

บล็อกไดอะแกรมของความเร็วลูปปิดระบบควบคุมจะแสดงในรูปด้านล่าง ระบบนี้ใช้การควบคุมวงในภายในวงความเร็วรอบนอก ห่วงควบคุมภายในควบคุมกระแสมอเตอร์และแรงบิดมอเตอร์ต่ำกว่าขีด จำกัด ที่ปลอดภัย

วงปิดความเร็วการควบคุม
พิจารณาความเร็วอ้างอิงω * m ซึ่งสร้างข้อผิดพลาดในเชิงบวกΔω * m ข้อผิดพลาดเกี่ยวกับความเร็วนั้นทำงานผ่านตัวควบคุมความเร็วและนำไปใช้กับตัว จำกัด กระแสไฟฟ้าซึ่งมีการโอเวอร์โหลดแม้กระทั่งสำหรับข้อผิดพลาดความเร็วเล็กน้อย ตัว จำกัด ปัจจุบันตั้งค่าปัจจุบันสำหรับวงควบคุมภายในปัจจุบัน จากนั้นไดรฟ์จะเร่งความเร็วและเมื่อความเร็วของไดรฟ์เท่ากับความเร็วที่ต้องการแรงบิดมอเตอร์จะเท่ากับแรงบิดโหลด สิ่งนี้ลดความเร็วอ้างอิงและสร้างข้อผิดพลาดความเร็วเชิงลบ

เมื่อตัว จำกัด กระแสอิ่มตัวอิ่มตัวจากนั้นไดรฟ์จะลดความเร็วลงในโหมดเบรก เมื่อลิมิตเตอร์ในปัจจุบันไม่อิ่มตัวจากนั้นไดรฟ์จะถูกโอนจากการเบรกไปยังมอเตอร์

การควบคุมความเร็วแบบ Closed-Loop ของมอเตอร์หลายตัว

ในไดรฟ์ประเภทนี้โหลดจะถูกแชร์ระหว่างมอเตอร์หลายตัว ในระบบนี้แต่ละส่วนมีมอเตอร์ของตัวเองซึ่งมีภาระมากที่สุด คะแนนของมอเตอร์นั้นแตกต่างกันไปตามประเภทของการโหลดที่แตกต่างกัน แต่มอเตอร์ทุกตัวจะทำงานด้วยความเร็วเท่ากัน หากต้องการแรงบิดของมอเตอร์แต่ละตัวโดยมอเตอร์ขับเคลื่อนของตัวเองเพลาขับจะต้องมีแรงบิดซิงโครไนซ์เพียงเล็กน้อยเท่านั้น

วงปิดระบบ
ในหัวรถจักรเพราะมีปริมาณต่างกันการสึกหรอของล้อรถจักรนั้นหมุนด้วยความเร็วที่แตกต่างกัน ดังนั้นความเร็วในการขับขี่ของยานพาหนะก็แตกต่างกันไป นอกจากความเร็วแล้วยังจำเป็นที่แรงบิดจะถูกใช้ร่วมกันอย่างเท่าเทียมกันระหว่างมอเตอร์ต่าง ๆ มิฉะนั้นมอเตอร์หนึ่งตัวจะถูกโหลดจนเต็มและตัวอื่นจะอยู่ภายใต้การโหลด ดังนั้นแรงบิดของหัวรถจักรที่ได้รับการจัดอันดับจะน้อยกว่าผลรวมของคะแนนแรงบิดของมอเตอร์แต่ละตัว

อ่านเพิ่มเติม: