สมการการแกว่ง
เสถียรภาพชั่วคราวของระบบสามารถถูกกำหนดโดยความช่วยเหลือของสมการการแกว่ง ให้θเป็นตำแหน่งเชิงมุมของโรเตอร์ในทันทีใด ๆ t changing มีการเปลี่ยนแปลงตามเวลาอย่างต่อเนื่องและสะดวกในการวัดด้วยแกนอ้างอิงที่แสดงในรูปด้านล่าง ตำแหน่งเชิงมุมของโรเตอร์จะได้รับจากสมการ
θ - มุมระหว่างสนามโรเตอร์กับแกนอ้างอิง
Ws - ความเร็วซิงโครนัส
δ - การกระจัดเชิงมุม
ความแตกต่างของสมการ (1) ให้
Tเป็ - แรงบิดเร่ง
Ts - แรงบิดเพลา
Tอี - แรงบิดไฟฟ้า
โมเมนตัมเชิงมุมของโรเตอร์แสดงด้วยสมการ
w- ความเร็วซิงโครนัสของโรเตอร์
J - โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์
M - โมเมนตัมเชิงมุมของโรเตอร์
การคูณทั้งสองข้างของสมการ (5) โดย W เราได้รับ
Ps - อินพุตพลังงานกล
Pอี - กำลังไฟฟ้าที่ส่งออก
Pเป็ - เร่งกำลัง
แต่,
