/ สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบปรับได้หลายแบบ

มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบหลายตัวแปร

มอเตอร์สเต็ปรีพัลเลชั่นแบบหลายตัวแปรหรือสแต็ค m ถูกสร้างขึ้นจากมอเตอร์รีมัลชั่นตัวแปรแบบสแต็คเดียว ใบพัดติดตั้งอยู่บนเพลาเดียว สเตเตอร์และโรเตอร์ของ มอเตอร์แบบหลายตัวแปร มีจำนวนเสาเท่ากันและด้วยเหตุนี้ระยะห่างของขั้ว

เสาสเตเตอร์ทั้งหมดถูกจัดเรียงใน Multi-Stackเครื่องยนต์. แต่เสาโรเตอร์จะถูกแทนที่ด้วย 1 / m ของมุมพิทช์ขั้วจากกันและกัน ขดลวดสเตเตอร์ของสแต็คแต่ละรูปแบบหนึ่งเฟสในขณะที่ขดลวดสเตเตอร์ของขดลวดจะตื่นเต้นพร้อมกัน ดังนั้นจำนวนเฟสและจำนวนสแต็กจะเท่ากัน

พิจารณาภาพตัดขวางของมอเตอร์สแต็กทั้งสามขนานกับเพลาดังแสดงด้านล่าง

Multi-stack-variable-reluctance-motor-fig 1

สเตเตอร์และโรเตอร์มี 12 เสาในแต่ละสแต็ก ระยะห่างของเสาสำหรับโรเตอร์ 12 อันคือ 30 และมุมสเต็ปหรือฟันเสาโรเตอร์จะถูกแทนที่ด้วย 10 องศาจากกัน การคำนวณดังแสดงด้านล่าง

ให้ NR เป็นจำนวนฟันของโรเตอร์และ m เป็นจำนวนสแต็คหรือเฟส

ดังนั้นสนามพิทฟันจึงมีสมการที่แสดงด้านล่าง

หลายกอง stepper มอเตอร์-EQ-1

เนื่องจากมี 12 เสาในสเตเตอร์และโรเตอร์ดังนั้นค่าของ NR = 12. ตอนนี้ให้ใส่ค่าของ NR ในสมการ (1) เราได้

หลายกอง stepper มอเตอร์-EQ-2

ค่าของ m = 3 ดังนั้นมุมขั้นตอนจะถูกคำนวณโดยใส่ค่าของ m ในสมการ (2)

หลายกอง stepper มอเตอร์-EQ-3

เมื่อขดลวดเฟสตื่นเต้นกับฟันของโรเตอร์ A ที่เรียงตัวกับฟันสเตเตอร์

มอเตอร์สแต็คหลายรูป 2

เมื่อเฟส A ถูกยกเลิกพลังงานและเฟส B คือตื่นเต้นโรเตอร์ฟันของสแต็ค B จะสอดคล้องกับฟันสเตเตอร์ การเคลื่อนไหวของโรเตอร์จะอยู่ที่ประมาณ 10 องศาในทิศทางทวนเข็มนาฬิกา มอเตอร์เคลื่อนที่หนึ่งขั้นตอนซึ่งเท่ากับ½ของระยะห่างของขั้วโลกเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงการกระตุ้นจากสแต็ก A เป็นสแต็ค B ภาพด้านล่างแสดงตำแหน่งของสเตเตอร์และฟันโรเตอร์เมื่อเฟส B ตื่นเต้น

มอเตอร์สแต็คหลายรูปที่ 3

ในทำนองเดียวกันตอนนี้เฟส B ถูกยกเลิกพลังงานC ตื่นเต้น โรเตอร์จะเคลื่อนที่ไปอีกขั้นหนึ่งในสามของระยะห่างของเสาในทิศทางทวนเข็มนาฬิกา อีกครั้งการเปลี่ยนแปลงในการกระตุ้นของโรเตอร์เกิดขึ้นอีกครั้งและสเตเตอร์และโรเตอร์ฟันจัดเรียงกับสแต็คเออย่างไรก็ตามในระหว่างกระบวนการทั้งหมดนี้ (A - B - C - A) โรเตอร์ได้ย้ายสนามฟันใบพัดหนึ่ง

มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบหลายตัวแปรใช้กันอย่างแพร่หลายเพื่อให้ได้มุมสเต็ปเล็ก ๆ ในช่วง 2 ถึง 15 องศา ทั้งมอเตอร์ Reluctance แบบแปรผันชนิด Single Stack และ Multi Stack มีแรงบิดสูงต่ออัตราส่วนความเฉื่อย

อ่านเพิ่มเติม: