/ ไฮบริดสเต็ปเปอร์มอเตอร์

ไฮบริดสเต็ปเปอร์มอเตอร์

คำว่าไฮบริดหมายถึงการรวมกันหรือผสม ไฮบริดสเต็ปเปอร์มอเตอร์ เป็นการรวมกันของคุณสมบัติของตัวแปรสเต็ปเปอร์มอเตอร์ Reluctance และ Stepper Motor แม่เหล็กถาวร ในใจกลางของโรเตอร์จะมีแม่เหล็กถาวรตามแนวแกนให้ มันเป็นแม่เหล็กในการผลิตเสาคู่ที่เหนือ (N) และใต้ (S) ดังแสดงในรูปด้านล่าง

ไฮบริดสเต็ปเปอร์มอเตอร์รูปที่ 1

ที่ปลายทั้งสองของแกนแม่เหล็กปลายแคปมีให้ซึ่งประกอบด้วยฟันจำนวนเท่ากันซึ่งแม่เหล็กโดยแม่เหล็ก รูปตัดขวางของฝาปิดสองด้านของโรเตอร์แสดงอยู่ด้านล่าง

ไฮบริดสเต็ปเปอร์มอเตอร์รูปที่ 2

สเตเตอร์มี 8 เสาแต่ละอันมีหนึ่งเสาขดลวดและ S จำนวนฟัน สเตเตอร์มีเสาอยู่ 40 ต้นและฝาท้ายแต่ละอันมีฟัน 50 ซี่ เนื่องจากสเตเตอร์และโรเตอร์ฟันอยู่ที่ 40 และ 50 ตามลำดับมุมสเต็ปจึงแสดงดังที่แสดงด้านล่าง

ไฮบริดสเต็ปปิ้งมอเตอร์ eq 1

ฟันของโรเตอร์นั้นสอดคล้องกับสเตเตอร์ฟัน ฟันของปลายแคปทั้งสองจะถูกแทนที่ด้วยกันและกันโดยครึ่งหนึ่งของระยะห่างระหว่างขั้ว เมื่อแม่เหล็กถูกทำให้เป็นแนวแกนฟันทุกซี่ที่ฝาด้านซ้ายและขวาจะได้ขั้วเป็นขั้วใต้และขั้วเหนือตามลำดับ

ขดลวดบนเสา 1, 3, 5 และ 7 ถูกเชื่อมต่อเป็นชุดเพื่อสร้างเฟส A ในทำนองเดียวกันขดลวดบนเสา 2, 4, 6 และ 8 ถูกเชื่อมต่อเป็นชุดในรูปแบบเฟส B

เมื่อเฟสตื่นเต้นด้วยการจ่ายกระแสบวกขั้วสเตเตอร์ 1 และ 5 จะกลายเป็นขั้วใต้และขั้วสเตเตอร์ 3 และ 7 จะกลายเป็นขั้วเหนือ

ตอนนี้เมื่อเฟส A ไม่ได้รับพลังงานและเฟสB ตื่นเต้นโรเตอร์จะหมุนเป็นมุมแบบเต็มขั้นตอนที่1.8⁰ในทิศทางทวนเข็มนาฬิกา ตอนนี้เฟส A ได้รับพลังงานแล้ว โรเตอร์จะขยับไปอีก 1.8 by ในทิศทางทวนเข็มนาฬิกา การหมุนของใบพัดต่อไปนั้นจะต้องใช้เฟส B เพื่อให้เกิดความตื่นเต้นในทางลบ

ดังนั้นในการสร้างทวนเข็มนาฬิกาทวนเข็มนาฬิกาของเฟสจะมีพลังงานในลำดับต่อไปนี้ + A, + B, -A, -B, + B, + A …… .. สำหรับการหมุนตามเข็มนาฬิกาลำดับคือ + A, B, + B, + A …… ..

หนึ่งในข้อดีหลักของไฮบริดสเต็ปมอเตอร์คือถ้าการกระตุ้นของมอเตอร์ถูกลบออกโรเตอร์จะยังคงล็อคอยู่ในตำแหน่งเดิมเหมือนก่อนที่จะเอาการกระตุ้น นี่เป็นเพราะแรงบิด Detent ที่ผลิตโดยแม่เหล็กถาวร

ข้อดีของ Hybrid Stepper Motor

ข้อดีของ Hybrid Stepper Motor มีดังนี้: -

  • ความยาวของขั้นตอนนั้นเล็กกว่า
  • มันมีแรงบิดที่มากกว่า
  • ให้แรงบิด Detent พร้อมกับขดลวดที่ไม่มีพลังงาน
  • ประสิทธิภาพที่สูงขึ้นด้วยความเร็วที่ต่ำกว่า
  • อัตราการก้าวต่ำ

ข้อเสียของ Hybrid Stepper Motor

Hybrid Stepper Motor มีข้อเสียดังต่อไปนี้

  • ความเฉื่อยที่สูงขึ้น
  • น้ำหนักของมอเตอร์มากขึ้นเนื่องจากการมีแม่เหล็กโรเตอร์
  • หากความแรงของสนามแม่เหล็กเปลี่ยนแปลงไปสมรรถนะของมอเตอร์ก็จะได้รับผลกระทบ
  • ค่าใช้จ่ายของมอเตอร์ไฮบริดนั้นมากขึ้นเมื่อเทียบกับมอเตอร์ผันแปร
อ่านเพิ่มเติม: