/ สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบปรับลดได้

สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบปรับลดได้

หลักการของ สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบปรับลดได้ ขึ้นอยู่กับคุณสมบัติของเส้นฟลักซ์ที่จับทางฝืนต่ำ สเตเตอร์และโรเตอร์ของมอเตอร์จะถูกจัดเรียงในลักษณะที่การลดแรงแม่เหล็กของแม่เหล็กจะน้อย มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบปรับเปลี่ยนได้มีสองประเภท พวกเขามีดังนี้

  • มอเตอร์ Reluctance ตัวแปรเดี่ยวกอง
  • มอเตอร์ Reluctance ตัวแปรหลายกอง

การทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบปรับลดได้

มอเตอร์สี่เฟสหรือ (4/2 ขั้ว) สเต็ปมอเตอร์แบบไม่ต่อเนื่องตัวแปรสแต็กแสดงไว้ด้านล่าง ที่นี่ (เสา 4/2) หมายความว่าสเตเตอร์มีสี่เสาและโรเตอร์มีสองขั้ว

สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบผันแปรได้รูปที่ 1

สี่เฟส A, B, C และ D เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟกระแสตรงด้วยความช่วยเหลือของเซมิคอนดักเตอร์สวิตช์ Sเป็BC และเอสD ตามลำดับดังแสดงในรูปด้านบน ขดลวดเฟสของสเตเตอร์จะถูกรวมพลังในลำดับ A, B, C, D, A โรเตอร์จะจัดตำแหน่งตัวเองกับแกนของเฟส A เนื่องจากขดลวด A นั้นมีกำลัง โรเตอร์มีความเสถียรในตำแหน่งนี้และไม่สามารถเคลื่อนที่ได้จนกว่าจะยกเลิกเฟส A

ตอนนี้เฟส B ตื่นเต้นและเฟส A คือตัดการเชื่อมต่อ โรเตอร์จะเคลื่อนที่ 90 องศาในทิศทางตามเข็มนาฬิกาเพื่อจัดแนวกับช่องว่างอากาศผลลัพธ์ซึ่งอยู่ตามแนวแกนของเฟส B เช่นเดียวกันกับเฟส C ที่ถูกกระตุ้นและเฟส B ถูกตัดการเชื่อมต่อและโรเตอร์เคลื่อนที่อีกครั้งใน 90 องศาเพื่อปรับ ตัวเองกับแกนของเฟส

ดังนั้นตามขั้นตอนจะตื่นเต้นในการสั่งซื้อเป็นA, B, C, D, A, ใบพัดหมุน 90 องศาในแต่ละช่วงการเปลี่ยนภาพในทิศทางตามเข็มนาฬิกา โรเตอร์ทำการปฏิวัติหนึ่งครั้งใน 4 ขั้นตอน ทิศทางของการหมุนขึ้นอยู่กับลำดับของการสลับเฟสและไม่ขึ้นอยู่กับทิศทางของกระแสที่ไหลผ่านเฟส ดังนั้นทิศทางสามารถย้อนกลับได้โดยการเปลี่ยนลำดับเฟสเช่น A, D, C, B, A

ขนาดของมุมสเต็ปของมอเตอร์ฝืนแบบปรับได้

ตัวแปรฝืนใจ-stepper มอเตอร์-EQ-1

ที่ไหน

  • αคือมุมขั้นตอน
  • ม.s คือจำนวนเฟสสเตเตอร์
  • ยังไม่มีข้อความR คือจำนวนฟันของโรเตอร์

มุมของขั้นตอนจะแสดงตามที่แสดงด้านล่าง

ตัวแปรฝืนใจ-stepper มอเตอร์-EQ-2

อยู่ที่ไหนS คือเสาสเตเตอร์

มุมของขั้นตอนสามารถลดลงจาก 90 องศาเป็น 45 องศาในทิศทางตามเข็มนาฬิกาโดยตื่นเต้นช่วงในลำดับ A, A + B, B, B + C, C, C + D, D + D

ในทำนองเดียวกันถ้าลำดับย้อนกลับเป็น A, A + D, D, C, C, B, B, A, A, A, A, A + D, D, C, B, A, A

ที่นี่ (A + B) หมายความว่าเฟสจะม้วน A และ Bทั้งสองถูกรวมเข้าด้วยกัน สนามผลลัพธ์คือกึ่งกลางของสองขั้ว เช่นทำให้มุม 45 องศากับแกนของเสาในทิศทางตามเข็มนาฬิกา วิธีการเปลี่ยนการกระตุ้นจากระยะหนึ่งไปอีกขั้นหนึ่งเรียกว่า Microstepping โดยใช้ Stepper Motor สามารถลดค่ามุมล่างได้ด้วยจำนวนของเสาบนสเตเตอร์

ให้พิจารณามอเตอร์ reluctance ตัวแปรเดี่ยวแบบเรียงซ้อนแบบ 4 เฟส (8/6 ขั้ว) ดังแสดงในรูปด้านล่าง

ตัวแปรฝืนใจมอเตอร์มะเดื่อ 2

ขั้วตรงข้ามเชื่อมต่อกันเป็นอนุกรมสร้าง 4 ขั้นตอน ใบพัดเป็น 6 เสา ที่นี่ฉันกำลังพิจารณาเฉพาะเฟส A เพื่อทำให้การเชื่อมต่อง่ายขึ้น เมื่อขดลวด AA ’ตื่นเต้นแล้วฟันของโรเตอร์ 1 และ 4 จะถูกจัดเรียงตามแนวแกนของขดลวดของเฟส A ดังนั้นโรเตอร์จะยึดตำแหน่งตามที่แสดงในรูปด้านบน (a)

ตอนนี้เฟส A ถูกยกเลิกการใช้งานและเฟสไขลาน B นั้นทรงพลัง ฟันของโรเตอร์ 3 และ 6 ได้รับการจัดตำแหน่งตามแนวแกนของเฟส B โรเตอร์จะเคลื่อนที่เป็นมุมเฟส 15 องศาในทิศทางตามเข็มนาฬิกา นอกจากนี้เฟส B ยังไม่ได้รับพลังงานและคดเคี้ยว C ตื่นเต้น โรเตอร์จะเคลื่อนที่อีกครั้งมุมเฟส 15.

มีการติดตามลำดับ A, B, C, D, A และการหมุนสี่ขั้นตอนเสร็จสมบูรณ์และใบพัดหมุน 60 องศาในทิศทางตามเข็มนาฬิกา สำหรับการปฏิวัติโรเตอร์แบบสมบูรณ์หนึ่งขั้นตอน ดังนั้นสามารถรับมุมขั้นตอนที่ต้องการได้โดยเลือกการผสมผสานจำนวนของฟันซี่ใบพัดและขดลวดสเตเตอร์ที่น่าตื่นเต้น

อ่านเพิ่มเติม: