มอเตอร์สเต็ปเปอร์แม่เหล็กถาวร
คน มอเตอร์สเต็ปเปอร์แม่เหล็กถาวร มีการก่อสร้างสเตเตอร์คล้ายกับของมอเตอร์ reluctance ตัวแปรสแต็คเดียว ใบพัดประกอบด้วยเสาแม่เหล็กถาวรที่ทำจากเหล็กที่มีความหนืดสูงและมีรูปร่างเป็นทรงกระบอก ขดลวดที่มีสมาธิในขั้วตรงข้ามแบบ diametrically นั้นเชื่อมต่อกันเป็นชุดเพื่อให้เกิดการพันขดลวดสองเฟสบนสเตเตอร์
เสาโรเตอร์สอดคล้องกับฟันสเตเตอร์ขึ้นอยู่กับการกระตุ้นของขดลวด ทั้งสองขดลวด AA 'เชื่อมต่อในซีรีส์เพื่อสร้างขดลวดของเฟส A ในทำนองเดียวกันทั้งสองขดลวด BB' เชื่อมต่อในซีรีส์เป็นขดลวดเฟส B รูปด้านล่างแสดงมอเตอร์แม่เหล็กถาวร 4/4 ขั้วโลก
ในรูป (a) การไหลของกระแสเริ่มต้นที่จุดสิ้นสุดของเฟส A การขดลวดเฟสจะแสดงโดย A+ และปัจจุบันโดยฉัน+เป็. รูปแสดงให้เห็นถึงสภาพเมื่อเฟสที่คดเคี้ยวตื่นเต้นกับกระแส i+เป็. ขั้วโลกใต้ของโรเตอร์ดึงดูดโดยเฟสสเตเตอร์ A. ดังนั้นแกนแม่เหล็กของสเตเตอร์และโรเตอร์ตรงและα = 0⁰
ในรูป (b) กระแสจะไหลจากจุดเริ่มต้นไปยังจุดสิ้นสุดที่เฟส B กระแสจะถูกแทนด้วย i+B และที่คดเคี้ยวโดย B+. เมื่อพิจารณาจากรูป (b) ขดลวดของเฟส A จะไม่มีกระแสใด ๆ และเฟส B จะตื่นเต้นโดย+B ปัจจุบัน. เสาสเตเตอร์ดึงดูดเสาโรเตอร์และใบพัดหมุน90⁰ในทิศทางตามเข็มนาฬิกา ที่นี่α = 90⁰
รูป (c) ด้านล่างแสดงให้เห็นว่ากระแสไหลจากจุดสิ้นสุดไปยังจุดเริ่มต้นของเฟส A กระแสนี้ถูกแสดงโดย i-เป็ และคดเคี้ยวจะถูกเขียนแทนโดย A-. ฉันปัจจุบัน-เป็ อยู่ตรงข้ามกับ i ปัจจุบัน+เป็. ที่นี่การหมุนของเฟส B จะไม่ทำให้พลังงานลดลงและเฟส A ที่คดเคี้ยวจะตื่นเต้นโดย i-A. โรเตอร์เคลื่อนที่ไปอีก90⁰ในทิศทางตามเข็มนาฬิกาและα = 180⁰
ในรูปด้านบน (d) กระแสจะไหลจากปลายถึงจุดเริ่มต้นของเฟส B กระแสไฟฟ้าจะถูกแทนด้วย i-B และที่คดเคี้ยวโดย B-. เฟส A ไม่มีกระแสไฟฟ้าและเฟส B ก็ตื่นเต้น โรเตอร์จะเคลื่อนที่อีกครั้ง90⁰และค่าของα = 270⁰
ทำให้การปฏิวัติของโรเตอร์เสร็จสมบูรณ์ทำให้α = 360⁰โรเตอร์เคลื่อนที่ไปอีก 90 องศาโดยการลดพลังงานของเฟส B และตื่นเต้นกับเฟส A ในมอเตอร์แม่เหล็กถาวรทิศทางของการหมุนขึ้นอยู่กับขั้วของเฟสกระแสลำดับ A+, ข+ก-, ข-ก+ ตามด้วยการเคลื่อนไหวตามเข็มนาฬิกาของโรเตอร์และสำหรับการเคลื่อนไหวทวนเข็มนาฬิกา+ B-ก-, ข+ก+.
ใบพัดแม่เหล็กถาวรที่มีจำนวนมากดังนั้นจึงเป็นเรื่องยากที่จะสร้างเสาดังนั้นมอเตอร์ชนิดนี้จะถูก จำกัด ขนาดขั้นตอนขนาดใหญ่ในช่วง 30 ถึง90⁰ พวกมันมีความเฉื่อยสูงกว่าดังนั้นจึงเร่งความเร็วได้น้อยกว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบแปรผัน มอเตอร์สเตปแม่เหล็กถาวรให้แรงบิดมากกว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบผันแปรได้
