เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับสองเฟส

อย่างที่เราได้เห็นแล้วว่าเซอร์โวมอเตอร์คืออะไร? ในบทความก่อนหน้า ที่นี่ฉันจะหารือเกี่ยวกับมอเตอร์เซอร์โว AC สองเฟสและสามเฟส สเตเตอร์ของมอเตอร์กระแสสลับสองเฟสมีขดลวดแบบกระจายสองอันซึ่งถูกแทนที่ด้วยกันและกันด้วยไฟฟ้า 90 องศา ขดลวดหนึ่งเรียกว่าอ้างอิงหรือเฟสคงที่ซึ่งมาจากแหล่งแรงดันคงที่ อีกอันหนึ่งเรียกว่าเฟสควบคุมและมีแรงดันไฟฟ้าผันแปรให้

แผนภาพการเชื่อมต่อของมอเตอร์เซอร์โว AC แบบสองเฟสแสดงไว้ด้านล่าง

โดยปกติแล้วขั้นตอนการควบคุมจะมาจากเซอร์โวแอมป์ ความเร็วและแรงบิดของโรเตอร์จะถูกควบคุมโดยความแตกต่างของเฟสระหว่างแรงดันไฟฟ้าควบคุมและแรงดันเฟสอ้างอิง โดยการย้อนกลับความแตกต่างของเฟสจากการนำไปสู่การล้าหลังหรือกลับกันทิศทางของการหมุนของโรเตอร์สามารถกลับ

คุณลักษณะความเร็วแรงบิดของเซอร์โวมอเตอร์ AC สองเฟสแสดงดังรูป

ความลาดเอียงเชิงลบแสดงถึงใบพัดความต้านทานและให้มอเตอร์ที่มีการทำให้หมาด ๆ เป็นบวกเพื่อความมั่นคงที่ดีขึ้น เส้นโค้งเป็นเส้นตรงสำหรับแรงดันไฟฟ้าควบคุมเกือบทุกประเภท การตอบสนองของมอเตอร์ต่อสัญญาณควบคุมแสงได้รับการปรับปรุงโดยการลดน้ำหนักและความเฉื่อยของมอเตอร์ในรูปแบบที่เรียกว่ามอเตอร์ลากคัพเซอร์โวดังแสดงในภาพด้านล่าง

ใบพัดของมอเตอร์เซอร์โวคัพลากทำถ้วยบางของวัสดุตัวนำที่ไม่ใช่แม่เหล็ก แกนเหล็กที่อยู่กับที่อยู่ตรงกลางของถ้วยนำไฟฟ้า การจัดเรียงนี้ทำให้วงจรแม่เหล็กสมบูรณ์ เนื่องจากใบพัดของมอเตอร์ทำจากวัสดุบางความต้านทานจะสูงซึ่งส่งผลให้แรงบิดเริ่มต้นสูง

เซอร์โวมอเตอร์ AC สามเฟส

มอเตอร์เหนี่ยวนำสามเฟสที่มีแรงดันไฟฟ้าการควบคุมถูกใช้เป็นเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการใช้งานในระบบเซอร์โวพลังงานสูง มอเตอร์เหนี่ยวนำกรงกระรอกสามเฟสเป็นอุปกรณ์วงจรคู่ที่ไม่เป็นเชิงเส้น มันถูกใช้เป็นเครื่อง decoupled เชิงเส้นโดยใช้วิธีการควบคุมที่เรียกว่าการควบคุมเวกเตอร์หรือการควบคุมเชิงสนาม

กระแสไฟฟ้าในเครื่องประเภทนี้ถูกควบคุมในลักษณะที่แรงบิดและฟลักซ์จะแยกออกการแยกชิ้นส่งผลให้เกิดความเร็วสูงและตอบสนองแรงบิดสูง