/ / Ayrı Uyarımlı DC Motorun Chopper Kontrolü

Ayrı Uyarımlı DC Motorun Kıyıcı Kontrolü

Kıyıcı sabit DC voltajını şuna dönüştürür:değişken DC voltajı. MOSFET, IGBT, güç transistörleri, GTO ve IGCT gibi kendi kendine komuta edilen cihazlar (doğrudan kapıdan açılan veya kapatılan cihazlar) kıyıcılar için kullanılır, çünkü düşük güç kontrol sinyaliyle komuta edilebilirler ve komütasyon devresine ihtiyaç duymazlar.

Kıyıcı nedeniyle nedeniyle yüksek frekansta çalıştırıldıbu dalgalanmayı azaltarak ve süreksiz iletimi kaldırarak motor performansını yükseltir. Kıyıcı kontrolünün en önemli özelliği, rejeneratif frenlemenin, sürücü sabit bir voltajdan düşük DC voltajına beslendiğinde çok düşük üretim hızında gerçekleştirilmesidir.

Otomobil Kontrolü

Ayrı ayrı uyarılmış DC motor kontrollü transistör kıyıcı aşağıdaki şekilde gösterilmiştir. Transistör Tr T periyodu ile periyodik olarak çalıştırılırr ve bir süre T açık kalırüzerindeMotor terminal voltajı ve armatür akımının dalga formları aşağıdaki şekilde gösterilmiştir. Motorun terminali sırasında, voltaj V'dir ve motorun çalışması;

Denklem-1

kesici kontrol-ve-ayrıca eksitasyonlu-motor
Bu aralıkta, armatür akımı i'den yükselir.a1 bena2. Bu aralığa çalışma aralığı denir, çünkü motor doğrudan kaynağa bağlanır.

T = t konumundaüzerinde, Tr Kapatıldı. D diyotu boyunca motor akımıf ve motor terminal voltajı, aralık boyunca sıfırdır tüzerinde≤ t ≤ T. Bu aralık sırasındaki motor çalışması serbest dönme aralığı olarak bilinir ve

Denklem-2

Motor akımı i'den düşüyora2 bena1 Bu aralıkta. Görev aralığı tüzerinde kıyıcı dönemi için T görev döngüsü denir.

regenrative frenleme

Rejeneratif Frenleme

Rejeneratif fren işlemi için kıyıcı aşağıdaki şekilde gösterilmiştir. Transistör Tr periyodik olarak T periyodunda ve T periyodunda kullanılırüzerinde. Motor terminali voltajının dalga şekli vbir ve armatür akımı ibir Sürekli iletim için aşağıdaki şekilde gösterilmiştir. L değerini artırmak için harici endüktans eklenirbir. Transistör açıkken, benbir i arttıa1 bena2.

Rejeneratif frenleme-of-the ayrı eksitasyonlu-motor-kontrol-ile kesici-controlregenerative frenleme-of-the ayrı eksitasyonlu-motor-by-chopper
Mekanik enerji dönüştürülürŞimdi bir jeneratör olarak çalışan motor tarafından sağlanan elektrik enerjisi, armatür devresi endüktansında depolanan manyetik enerjiyi kısmen arttırdı ve geri kalanı armatür ve transistörlerde yayıldı.

regenrative frenleme

Transistör kapatıldığında, armatür akımı D diyotu ve V kaynağı ile akar ve i'dena2 bena1. Depolanan elektromanyetik enerji ve makine tarafından sağlanan enerji kaynağa beslenir. Aralık 0 ≤ t ≤ tüzerinde enerji depolama aralığı ve aralık t olarak adlandırılır.üzerinde ≤ t ≤ T görev aralığı çağırdı.

İleri Otomobil ve Fren Kontrolü

Kıyıcının ileri sürüş operasyonu, transistör T tarafından elde edilir.r1 D diyot ile1.Transistör Tr2 ve diyot D2 İleri rejeneratif fren işlemi için kontrol sağlayın.

hüzme için ileri-ve frenleme-kontrol

Motor çalışması için, transistör Tr1 kontrol edilir ve frenleme işlemi için transistör Tr2 kontrol edilir. Kontrolün T den değiştirilmesir1 tor2 işlemi arabadan frenlemeye ve tam tersine kaydırın.

Dinamik Kontrol

Dinamik fren devresi ve dalga şekli aşağıdaki şekilde gösterilmektedir. 0 ≤ t ≤T arasındaki aralıktaüzerinde, benbir i yükselira1 bena2. Enerjinin bir kısmı endüktansta depolanır ve dinlenme R'de dağılır.bir ve TR,.

dinamik frenleme-of-the Separatly-heyecanlı-DC-motor
Aralık sırasında Tüzerinde≤ t ≤ T, benbir i azalıra2 bena1. Endüktansta üretilen ve depolanan enerjiler, fren direncinde R dağılırB, Rbir ve diyot D. Transistör Tr R cinsinden harcanan enerjinin büyüklüğünü kontrol eder.B ve bu nedenle etkin değerini kontrol eder.

Ayrıca şunu da oku: