/ / Kapalı Döngü Tahriklerin Kontrolü

Sürücülerin Kapalı Çevrim Kontrolü

Kapalı çevrim sistemde sistemin çıktısıGirdiye geri bildirimdir. Kapalı devre sistemi elektrikli sürücüyü kontrol eder ve sistem kendiliğinden ayarlanır. Bir elektrikli sürücüdeki geri bildirim döngüleri, aşağıdaki gereklilikleri yerine getirmek için sağlanabilir.

  1. Tork hızının arttırılması
  2. Kararlı durum doğruluğunu iyileştirmek için.
  3. Koruma

Kapalı devre sisteminin ana parçalarıdenetleyici, dönüştürücü, akım sınırlayıcı, akım sensörü vb. Dönüştürücü değişken frekansı sabit frekansa dönüştürür ve bunun tersi de geçerlidir. Akım sınırlayıcı, akımı maksimum ayar değerinin üzerine çıkarmaya sınırlandırır. Farklı kapalı döngü konfigürasyon tipleri aşağıda açıklanmıştır.

Akım Sınırı Kontrolü

Bu şema, geçici işlem sırasında dönüştürücüyü ve motor akımını güvenli bir sınırın altında sınırlamak için kullanılır. Sistem eşik mantık devresi olan bir akım geri besleme döngüsüne sahiptir.

akım limit kontrol
Lojik devre sistemi birmaksimum akım Akım geçici bir işlemden dolayı maksimum ayar değerinin üzerine çıkarsa, geri besleme devresi aktif hale gelir ve akımı maksimum değerin altında kalmaya zorlar. Akım normal hale geldiğinde, geri besleme döngüsü etkin değildir.

Kapalı Döngü Tork Kontrolü

Bu tür döngü türleri, pille çalışanaraçlar, raylar ve elektrikli trenler. Referans torku T *, gaz pedalı üzerinden ayarlanır ve bu T * döngü kontrol cihazı ve motor tarafından izlenir. Sürücünün hızı, gaz pedalına baskı uygulanarak kontrol edilir.

Kapalı döngü tork kontrol
Kapalı Çevrim Hız Kontrolü

Kapalı döngü hızının blok şemasıkontrol sistemi aşağıdaki şekilde gösterilmiştir. Bu sistem bir dış hız döngüsü içinde bir iç kontrol döngüsü kullandı. İç kontrol döngüsü motor akımını ve motor torkunu güvenli bir limitin altında kontrol eder.

Kapalı döngü-hız kontrolü
Üreten bir referans hızı ω * m düşününpozitif hata Δ ω * m. Hız hatası, bir hız kontrol cihazı üzerinden çalıştırılır ve küçük bir hız hatası için bile aşırı yüklenmiş bir akım sınırlayıcıya uygulanır. Akım sınırlayıcı, iç akım kontrol döngüsü için akımı ayarlar. Ardından sürücü hızlanır ve sürücünün hızı istenen hıza eşit olduğunda, motor torku yük torkuna eşittir. Bu, referans hızını azaltır ve negatif bir hız hatası üretir.

Mevcut sınırlayıcı doygun hale geldiğinde, fren modunda sürüş yavaşlar. Akım sınırlayıcı doygun hale gelmediğinde, sürücü frenlemeden motora transfer olur.

Çok Motorlu Sürücülerin Kapalı Döngü Hız Kontrolü

Bu tür bir sürücüde, yük arasında paylaşılanbirkaç motor. Bu sistemde, her bölüm yükünün çoğunu taşıyan kendi motoruna sahiptir. Motorun derecesi, farklı yük tipleri için farklıdır, ancak tüm motorlar aynı hızda çalışır. Her motorun tork gereksinimi kendi tahrik motoru tarafından yerine getiriliyorsa, tahrik mili sadece küçük senkronize tork taşımak zorundadır.

Kapalı döngü sistemi
Bir lokomotifte, farklı miktarlardan dolayılokomotifin tekerleğini farklı hızlarda yıpratın ve yırtın. Böylece, aracın sürüş hızı da değişebilir. Hızla birlikte, torkların çeşitli motorlar arasında eşit olarak paylaşılması da önemlidir; Aksi halde, bir motor tam yüklü ve bir diğeri yüklü durumdadır. Böylece, anma lokomotif torku, bireysel motor tork değerinin toplamından daha az olacaktır.

Ayrıca şunu da oku: