Senkronize

Tanım: Senkro bir dönüştürücünün türü hangi dönüşümler bu açısal milin konumu Içine elektrik sinyali. Olarak kullanılır hata dedektörü ve bir döner konum sensörü. Hata, milin yanlış hizalanmasından dolayı sistemde meydana gelir. Verici ve kontrol transformatörü, senkronizasyonun iki ana parçasıdır.

Senkrolar Sistem Türleri

Senkro sistemi iki tiptir. Onlar

1. Kontrol Tipi Senkro.
2. Tork Şanzıman Tipi Senkron.

Tork Şanzıman Tipi Senkronlar

Bu tip senkrolar küçük bir çıkış torkuna sahiptir ve dolayısıyla çok hafif yükü bir işaretçi gibi çalıştırmak için kullanılırlar. Synchro kontrol tipi büyük yükleri sürmek için kullanılır.

Kontrol Tipi Senkronizasyon Sistemi

Kontrol senkroları, pozisyon kontrol sistemlerinde hata tespiti için kullanılır. Sistemleri iki birimden oluşuyor. Onlar

1. Senkro Verici
2. Synchro alıcısı

Senkro her zaman bu iki bölümle çalışır. Senkro vericisinin ve alıcının ayrıntılı açıklaması aşağıda verilmiştir.

Synchros Verici - Yapıları üç faza benzeralternatör. Senkroların statoru, demir kayıplarını azaltmak için çelikten yapılmıştır. Stator, üç faz sargılarını yerleştirmek için yarıklıdır. Stator sargısının ekseni birbirinden 120º uzakta tutulur.

AC voltajı vericinin rotoruna uygulanır ve şöyle ifade edilir:

Nerede v_r - r.ms.tortor voltajı değeri
ω_c - taşıyıcı frekansı

Stator sargılarının bobinleristar. Senkroların rotoru şekilli bir dambıldır ve üzerine konsantrik bir bobin sarılır. AC gerilimi rotor üzerine kayma halkaları yardımıyla uygulanır. Senkroların yapısal özelliği aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.

Voltajın, yukarıdaki şekilde gösterildiği gibi vericinin rotoruna uygulandığını düşünün.

Rotora uygulanan voltaj,mıknatıslama akımı ve kendi ekseni boyunca değişen bir akı. Gerilim, stator sargısında, rotor ve stator akışı arasındaki karşılıklı endüksiyon nedeniyle indüklenir. Stator sargısına bağlı akı, rotor ve stator arasındaki açının kosinüsüne eşittir. Gerilim, stator sargısında indüklenir.

V yapalım_s1, V_s2, V_s3 stator sargılarında üretilen gerilimleri S olmak₁, S₂ve S₃ sırasıyla. Aşağıdaki şekil, senkro vericisinin rotor pozisyonunu göstermektedir. Rotor ekseni bir açı yapar θ_r stator sargıları ile ilgili S₂.

Stator sargılarının üç terminali

Rotorla ilgili stator terminal ekseninde değişiklik, aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.

Rotor açısı sıfır olduğunda, maksimum akım, stator sargılarında S üretilir.₂. Rotorun sıfır pozisyonu, rotor açısal pozisyonunu belirlemek için bir referans olarak kullanılır.

Vericinin çıkışı, yukarıdaki şekilde gösterilen kontrol transformatörünün stator sargısına verilir.

Aynı akım ve büyüklük akışısenkroların vericisi ve kontrol transformatörü sayesinde. Dolaşım akımı nedeniyle, akış, kontrol transformatörünün hava aralığı akışı arasında kurulur.

Kontrol transformatörünün akı ekseni veVerici aynı konumda hizalanır. Kontrol transformatörü rotoru tarafından üretilen voltaj, vericinin rotorları ve kontrolör arasındaki açı kosinüsüne eşittir. Gerilim olarak verilir

Φ - Vericinin ve kontrol ünitesinin rotor eksenleri arasındaki açısal yer değiştirme.
º - 90º, vericinin rotoru ve kontrol transformatörü arasındaki eksen birbirine diktir. Yukarıdaki şekil verici ve alıcı rotorunun sıfır konumunu göstermektedir.

Rotorun pozisyonunu ve vericinin aynı yönde değiştiğini göz önünde bulundurun. Bir açı θ_R, Vericinin rotorunu saptırır ve kontrol transformatörünün rotorunu korur_C. Rotorlar arasındaki toplam açısal ayrım Φ = (90º - θ_R, + θ_C)

Synchro trafosunun rotor terminal voltajı aşağıdaki gibi verilmiştir.

Rotor pozisyonları arasındaki küçük açısal yer değiştirme

Günah (θ_R, - θ_C) = (θ_R, - θ_C)

Açısal yer değiştirme değerini denklem (1) 'de aldığımızda

Senkro vericisi ve kontrolütransformatör birlikte hatayı tespit etmek için kullanılır. Yukarıda gösterilen voltaj denklemi, kontrol transformatörü ve vericinin rotorlarının şaft pozisyonuna eşittir.

Hata sinyali, servo motora giriş sağlayan diferansiyel yükselticiye uygulanır. Servo motorun dişlisi kontrol transformatörünün rotorunu döndürür

Yukarıdaki şekil modüle edilmiş bir sinyal olan senkro hata detektörünün çıkışını gösterir. Yukarıdaki modüle edici dalga, rotor pozisyonu ve taşıyıcı dalga arasındaki yanlış hizalamayı göstermiştir.

Nerede k_s hata detektörüdür.