Hibrit Step Motor

Hibrit kelimesi kombinasyon veya karışım anlamına gelir. Hibrit Step Motor Değişken özelliklerinin bir birleşimidir.Relüktans Step Motor ve Daimi Mıknatıs Step Motor. Rotorun merkezinde, eksenel bir kalıcı mıknatıs bulunur. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi Kuzey (N) ve Güney (S) gibi bir çift kutup üretmek için mıknatıslanır.

Eksenel mıknatısın her iki ucunda uç kapaklarMıknatıs tarafından mıknatıslanan eşit sayıda diş içeren, sağlanmıştır. Rotorun iki uç başlığının kesit görünüşü aşağıda gösterilmiştir.

Statorda, her biri bir tane olmak üzere 8 kutup bulunurbobin ve S diş sayısı. Stator üzerinde 40 kutup bulunur ve her bir uç başlığının 50 dişi vardır. Stator ve rotor dişleri sırasıyla 40 ve 50 olduğundan, adım açısı aşağıda gösterildiği gibi ifade edilir.

Rotor dişleri mükemmel bir şekildestator dişleri. İki uç başlığının dişleri, kutup aralığının yarısı ile birbirlerinden yer değiştirir. Mıknatıs eksenel olarak mıknatıslandığı için, sol ve sağ uç başlığındaki tüm dişler sırasıyla güney ve kuzey kutbu gibi kutupsallığı kazanır.

Polonyalılar 1, 3, 5 ve 7'deki bobinler faz A'yı oluşturmak için seri olarak bağlanmıştır.

Faz pozitif bir akım besleyerek heyecanlandığında, stator kutupları 1 ve 5, Güney kutupları ve stator kutupları 3 ve 7, kuzey kutupları olur.

Şimdi, Faz A'nın enerjisi kesildiğinde ve fazB heyecanlandığında, rotor saat yönünün tersine 1,8 angle tam bir adım açısıyla döner. Faz A şimdi negatif olarak enerjilendirildi; rotor saat yönünün tersine aynı yönde 1,8 further daha ileri hareket eder. Rotorun daha fazla dönmesi B fazının negatif olarak uyarılmasını gerektirir.

Böylece, rotorun saat yönünün tersine hareketini üretmek için fazlar aşağıdaki sırayla + A, + B, -A, -B, + B, + A …… sıralarına göre enerjilendirilir. B, + B, + A …… ..

Hibrit steprenin ana avantajlarından birimotor, eğer uyarımın çıkarılması durumunda, rotorun uyarımın çıkarılmasından önceki ile aynı konumda kilitli kalmaya devam etmesidir. Bunun nedeni kalıcı mıknatısın ürettiği Tutma Torkudur.

Hibrit Step Motorun Avantajları

Hibrit Step Motorun avantajları şunlardır: -

Adımın uzunluğu daha küçüktür.
Daha fazla tork var.
Enerjisi kesilmiş sargılarda Detent Torku sağlar.
Düşük hızda daha yüksek verimlilik.
Düşük adım oranı.

Hibrit Step Motorun Dezavantajları

Hibrit Step Motor aşağıdaki dezavantajlara sahiptir.

Daha yüksek atalet.
Motorun ağırlığı, rotor mıknatısının varlığı nedeniyle daha fazladır.
Manyetik kuvvet değişiyorsa, motorun performansı etkilenir.
Hibrit motorun maliyeti, Değişken Relüktans Motoruna kıyasla daha yüksektir.