/ / Servo Motor

Servo Motor

Servo Motor ayrıca Kontrol motorları olarak da adlandırılır. Geri besleme kontrol sistemlerinde çıkış aktüatörleri olarak kullanılırlar ve sürekli enerji dönüşümü için kullanmazlar. Servomotorun prensibi diğer elektromanyetik motorunkine benzer, ancak yapım ve işlem farklıdır. Güç değerleri bir watt oranından birkaç yüz watt'a kadar değişmektedir.

Motorların rotor ataleti düşük ve düşükyüksek tepki hızı. Motorun rotoru uzun ve daha küçük çaplıdır. Çok düşük hızda ve bazen sıfır hızda bile çalışırlar. Servo motor radarda ve bilgisayarlarda, robotlarda, tezgahlarda, takip ve kılavuzlama sistemlerinde, işlem kontrolünde vs.

Servo Motor Uygulamaları

Servo motorun güç derecesi farklı olabilirwatt oranı birkaç yüz watt'a kadar. Servo motorun rotoru düşük atalet kuvvetine sahiptir ve bu nedenle yüksek atalet hızlarına sahiptir. Servomotorun Uygulamaları:

  • Radar sisteminde ve proses kontrolöründe kullanılırlar.
  • Servomotorlar bilgisayarlarda ve robotlarda kullanılır.
  • Ayrıca takım tezgahlarında da kullanılırlar.
  • İzleme ve rehberlik sistemleri.

Servo Motorun Sınıflandırılması

AC ve DC Servo Motor olarak sınıflandırılırlar. AC servo motor ayrıca iki tipe ayrılmıştır.

  • İki Fazlı AC Servo Motor
  • Üç Fazlı AC Servo Motor

servo motor incir
DC Servo Motor

DC Servo Motorlar ayrıca DC motordan da heyecanlanırveya sabit mıknatıslı DC motorlar. Şekil (a), Ayrı Uyarılmış DC Servo motorun bağlantısını göstermektedir ve şekil (b) bir DC makinede dörtlü olarak armatür MMF ve uyarma alanını MMF göstermektedir.

Servo motor Şekil-1

Bu hızlı bir tork tepkisi sağlar çünkütork ve akı ayrıştırılır. Bu nedenle, armatür voltajında ​​veya akımında küçük bir değişiklik, rotorun pozisyonunda veya hızında önemli bir kayma sağlar. Yüksek güçlü servo motorların çoğu esas olarak DC'dir.

Motorun Tork Hızı Özellikleri aşağıda gösterilmiştir.

Servo Motor fig 2

Yukarıdaki özelliklerden, eğimin negatif olduğu görülmektedir. Böylece, negatif bir eğim, servo tahrik sistemi için viskoz sönüm sağlar.

AC Servo Motor

AC Servo Motorlar iki tipe ayrılmıştır 2ve 3 Fazlı AC servo motor. AC servo motorun çoğu iki fazlı sincap kafesli endüksiyon motor tipindedir. Düşük güç uygulamaları için kullanılırlar. Üç fazlı sincap kafesli asenkron motor şimdi yüksek güç sisteminin gerekli olduğu uygulamalar için kullanılmaktadır.

Ayrıca şunu da oku: