Tutma Kuvveti
Tanım: Tetik tork sürekli dönmeye neden olmadan motorun şaftına uygulanan maksimum yükteki tork olarak tanımlanır. Olarak da bilinir Kısıtlama tork ve sabit mıknatıslı motorun rotorunda üretilir.
Kalıcı tork artık nedeniyle varDaimi manyetik malzemede manyetizma motorun rotorunun yapımında kullanılır. Stator bobinlerine enerji verilmediğinde üretilir. Bu tork, motor beslemesi kapatıldığında rotorun sürüklenmesini önler.
Motor sabit olmadığında, kalıcı mıknatıs ve hibrit step motor, rotorun dönüşünü sınırlayan bir Tork torku geliştirir.