/ / Контроль вертольота окремо збудженого двигуна постійного струму

Контроль вертольота окремо збудженого двигуна постійного струму

Подрібнювач перетворює постійну постійну напругу взмінна напруга постійного струму. Самозмінювані пристрої (безпосередньо на або поза пристроями через ворота), такі як MOSFET, IGBT, силові транзистори, GTO і IGCT, використовуються для виготовлення чопперів, оскільки вони можуть бути комутованими сигналом керування низьким енергоспоживанням і не потребують схеми комутації.

Подрібнювач працював на високій частоті завдякищо він підвищує продуктивність двигуна шляхом зменшення пульсацій і видалення переривчастої провідності. Найважливішою особливістю контролю вертольота є те, що регенеративне гальмування здійснюється при дуже низькій швидкості генерації, коли привід подається від фіксованої напруги до низького напруги постійного струму.

Контроль автотранспорту

Транзисторний регульований окремо збуджений двигун постійного струму показаний на малюнку нижче. Транзистор Tr здійснюється періодично з періодом Tr і залишається відкритим на тривалість ТнаФорми сигналів напруги та струму арматури наведені на малюнку нижче. Під час роботи на виводі двигуна напруга V і робота двигуна описується як

рівняння-1

чоппер-контроль-окремо-збудженого-двигуна
У цьому інтервалі струм якоря підвищується з ia1 до ia2. Цей інтервал називається тимчасовим інтервалом, оскільки двигун безпосередньо підключений до джерела.

При t = tна, Тr вимкнено. Ток вільного ходу двигуна через діод Df і напруга на виводі двигуна дорівнює нулю в інтервалі tна≤ t ≤ T. Робота двигуна протягом цього інтервалу відома як інтервал вільного ходу і описується

рівняння-2

Струм двигуна зменшується від ia2 до ia1 протягом цього інтервалуна до періоду чопперу Т називається шпаруватості.

регенеративне-гальмування

Регенеративне гальмування

Подрібнювач для операції рекуперативного гальмування показаний на малюнку нижче. Транзистор Tr здійснюється періодично з періодом T і періодом tна. Осцилограма напруги на виході електродвигуна va і струм якоря ia для безперервної провідності показано на малюнку нижче. Додано зовнішню індуктивність для збільшення значення La. Коли транзистор увімкнено, ia збільшено з ia1 до ia2.

регенеративне-гальмування-окремо-збудженого-двигуна-чоппер-контрольрегенеративно-гальмування-з-окремо-збудженого-мотор-по-чоппер-контролю
Механічна енергія перетворюється вЕлектрична енергія двигуном, яка зараз працює в якості генератора, частково збільшила запасену магнітну енергію в індуктивності схеми якоря, а залишок розсіюється в якорі і транзисторах.

регенеративне-гальмування

Коли транзистор вимкнений, струм якоря проходить через діод D і джерело V і зменшується від ia2 до ia1. Зберігається електромагнітна енергія та енергія, що подається машиною, подаються на джерело. Інтервал 0 ≤ t ≤ tна називається інтервалом зберігання енергії і інтервалом tна ≤ t ≤ T називається тимчасовим інтервалом.

Передня автотранспорт і контроль гальмування

Пряма моторна робота подрібнювача виходить транзистором Tr1 з діодом D1.Транзистор Tr2 і діод D2 забезпечують керування для операції регенеративного гальмування вперед.

чоппер-для-вперед-і-гальмування-контролю

Для моторної операції транзистор Tr1 управляється, а для операції гальмування - транзистор Tr2 контролюється. Зсув керування з Тr1 до Тr2 перенесіть операцію з автомобіля на гальмування і навпаки.

Динамічний контроль

Динамічна схема гальмування та її форма сигналу показані на малюнку нижче. Протягом інтервалу між 0 ≤ t ≤Tна, ia збільшується з ia1 до ia2. Частина енергії зберігається в індуктивності, а спокій розсіюється в Ra і ТR.

динамічне-гальмування-роздільно-збудженого-dc-двигуна
Під час інтервалу Tна≤ t ≤ T, ia зменшується від ia2 до ia1Енергії, що генеруються і зберігаються в індуктивності, розсіюються в опорі гальмування RB, Ra і діод D.Transistor Tr контроль величини енергії, розсіяної в RB і, отже, контролювати його ефективне значення.

Також читайте: