/ / Закрите управління циклами дисків

Закрите управління циклами дисків

У замкнутому циклі система виводиться з системиє зворотний зв'язок з входом. Система замкнутого циклу керує електроприводом, а система самостійно регулюється. Петлі зворотного зв'язку в електроприводі можуть бути забезпечені для задоволення наступних вимог.

  1. Підвищення швидкості обертання
  2. Для підвищення стійкої точності.
  3. Захист

Основними частинами замкнутої системи єКонтролер, перетворювач, обмежувач струму, датчик струму тощо. Перетворювач перетворює змінну частоту в фіксовану частоту і навпаки. Обмежувач струму обмежує струм вище максимального встановленого значення. Нижче описані різні типи конфігурації замкнутого контуру.

Контроль поточного обмеження

Ця схема використовується для обмеження перетворювача і струму двигуна нижче безпечної межі під час перехідної роботи. Система має струм зворотного зв'язку з пороговою логічною схемою.

контроль поточного обмеження
Логічна схема захищає систему від амаксимальний струм. Якщо струм підвищується над максимальним встановленим значенням через перехідну роботу, ланцюг зворотного зв'язку стає активним і примушує струм залишатися нижче максимального значення. Коли струм стає нормальним, контур зворотного зв'язку залишається неактивним.

Контроль крутного моменту із закритою петлею

Такі типи циклів використовуються в батареяхтранспортні засоби, рейки та електрички. Опорний момент T * встановлюється через прискорювач, і цей T * випливає з контролера петлі і двигуна. Швидкість приводу контролюється натиском на прискорювач.

замкнутий контур-контроль
Контроль швидкості закритої петлі

Структурна схема швидкості замкнутого циклуСистема управління показана на малюнку нижче. Ця система використовувала внутрішній контур управління в межах зовнішнього контуру швидкості. Внутрішній контур управління контролює струм двигуна і крутний момент двигуна нижче безпечної межі.

регулювання швидкості закритого циклу
Розглянемо опорну швидкість ω * m, яка виробляє aпозитивна похибка Δ ω * m. Помилка швидкості управляється через регулятор швидкості і застосовується до обмежувача струму, який перевантажений навіть для невеликої помилки швидкості. Обмежувач струму встановлює струм для внутрішнього контуру регулювання струму. Потім привід розганяється, і коли швидкість приводу дорівнює необхідній швидкості, то крутний момент двигуна дорівнює моменту навантаження. Це зменшує опорну швидкість і дає негативну помилку швидкості.

Коли обмежувач струму насичується, тоді привід стає де-прискорювати в режимі гальмування. Коли обмежувач струму стає ненасиченим, диск переходить від гальмування до автомобіля.

Контроль швидкості замкнутого циклу приводів з декількома двигунами

У такому типі диска навантаження розподіляється між собоюкілька двигунів. У цій системі кожна секція має власний двигун, який несе більшу частину його навантаження. Рейтинг двигуна відрізняється для різних типів навантаження, але весь двигун працює з однаковою швидкістю. Якщо вимога моменту кожного двигуна виконується власним приводним двигуном, то приводний вал повинен нести лише малий синхронізуючий момент.

замкнута система
У локомотиві, через різну кількістьзнос колеса локомотива обертається з різною швидкістю. Таким чином, швидкість руху автомобіля також змінюється. Поряд зі швидкістю, також важливо, щоб моменти розподілялися порівну між різними двигунами; в іншому випадку один двигун повністю завантажений, а інший - під навантаженням. Таким чином, номінальний крутний момент локомотива буде менше суми індикаторного моменту обертання двигуна.

Також читайте: