מגנט קבוע

ה מגנט קבוע יש מבנה stator דומה לזה שליחיד ערימת משתנה מנוע רתיעה. הרוטור מורכב מוטות מגנט קבוע של פלדה retentivity גבוהה הוא גלילי בכושר. ריכוזים מרוכזים על קטבים מנוגדים לחלוטין מקושרים בסדרה כדי ליצור שני שלב מתפתל על סטאטור.

מוטות הרוטור מתואמים עם שיני הסטאטורבהתאם לרגש של העקירה. שני סלילי AA "מחובר בסדרה כדי ליצור סלילה של שלב א באופן דומה את שני סליל BB" מחובר בסדרה להרכיב שלב B windings.The שלב להלן מראה 4/2 מוט הקבע קבוע מגנט Stepper מוטור.

בתרשים (א) הזרמים הנוכחיים מתחילים בסוף השלב A. שלב סיבוב מסומן על ידי A⁺ ואת הנוכחי על ידי⁺_א. הדמות מציגה את המצב כאשר השלב מתפתל עם הנוכחי i⁺_א. הקוטב הדרומי של הרוטור נמשך על ידי שלב stator A. כך, הציר המגנטי של הרוטור ואת הרוטור חופפים ו α = 0 coin

באופן דומה, בדמות (ב) הזרם זורם מתחילתו ועד סופו בשלב ב. הזרם מסומן על ידי i⁺_ב ואת מתפתל על ידי B⁺. בהתחשב בתרשים (ב), פיתולי השלב א 'אינם נושאים זרם כלשהו, ​​והשלב B נרגש על ידי ה- i⁺_ב הנוכחי. מוט סטאטור מושך את מוט הרוטור ואת הרוטור נע ב 90 מעלות בכיוון השעון. הנה α = 90⁰

הדמות (ג) להלן מראה שהזרם זורם מהקצה לתחילת השלב א. זרם זה מסומן על ידי i^-_א ואת העקירה מסומן על ידי A^-. הנוכחי i^-_א הוא הפוכה ל i הנוכחי⁺_א. הנה, שלב ב מתפתל הוא de-energized ו שלב מסולף הוא נרגש על ידי הנוכחי אני^-_אפי הרוטור נע עוד 90 מעלות בכיוון השעון ואת α = 180⁰

בדמות לעיל (ד), הזרם זורם מקצה לנקודת המוצא של שלב ב '. הנוכחי מיוצג על ידי i^-_ב ואת מתפתל על ידי B^-. שלב א 'אינו נושא זרם ושלב ב' נרגש. הרוטור שוב זז עוד 90 מעלות ואת הערך של α = 270⁰

השלמת המהפכה אחת של הרוטור עבורמה שהופך α = 360⁰ הרוטור נע עוד 90 מעלות על ידי de-energizing את סלילה של שלב ב ומרגש את השלב א. במנוע סטפר מגנט קבע את כיוון הסיבוב תלוי בקוטביות של שלב הנוכחי רצף.⁺, ב⁺, א^-, ב^-, א⁺ הוא ואחריו את התנועה בכיוון השעון של הרוטור ועל התנועה נגד השעון, רצף הופך A⁺ ב^-, א^-, ב⁺, א⁺.

רוטור מגנט קבוע עם מספר גדול שלמוטות קשה לעשות, ולכן, מנועים צעד מסוג זה מוגבלים לגודל צעד גדול בטווח של 30 עד 90⁰. יש להם אינרציה גבוהה יותר, ולכן, תאוצה נמוכה יותר מאשר מנועי סטיפר משתנה. מנוע מגנט קבוע מגנט מייצרת מומנט יותר מאשר מנוע סטיפר משתנה.