Servo variklis
Servo variklis taip pat vadinami valdymo varikliais. Jie naudojami grįžtamojo ryšio valdymo sistemose kaip išėjimo pavaros ir nenaudojami nuolatiniam energijos keitimui. Servomotoriaus principas yra panašus į kito elektromagnetinio variklio principą, tačiau konstrukcija ir operacija skiriasi. Jų galia skiriasi nuo vato dalies iki kelių šimtų vatų.
Variklių rotoriaus inercija yra maža ir turi adidelis greitis. Variklio rotorius turi ilgą ir mažesnį skersmenį. Jie veikia labai mažu greičiu ir kartais net esant nuliniam greičiui. Servo variklis plačiai naudojamas radaruose ir kompiuteriuose, robotuose, staklių, stebėjimo ir valdymo sistemose, apdorojimo valdyme ir kt.
Servo variklio taikymas
Servo variklio galia gali skirtis nuovatų dalis iki kelių šimtų vatų. Servo variklio rotorius turi mažą inercijos stiprumą, todėl jie turi didelį inercijos greitį. Servomotoriaus taikymas yra toks: -
- Jie naudojami radarų sistemoje ir procesų valdiklyje.
- Servomotoriai naudojami kompiuteriuose ir robotuose.
- Jie taip pat naudojami staklėse.
- Stebėjimo ir orientavimo sistemos.
Servo variklio klasifikavimas
Jie klasifikuojami kaip AC ir DC servo varikliai. AC servomotorius toliau skirstomas į du tipus.
- Dviejų fazių AC servo variklis
- Trijų fazių kintamosios srovės variklis
DC servo varikliai yra atskirai sužadinti DC variklisarba nuolatinių magnetų nuolatinės srovės varikliai. Paveiksle (a) pavaizduotas atskirai sužadintas DC servo variklis ir paveikslas (b) parodo armatūros MMF ir sužadinimo lauko MMF kvadratūroje DC įrenginyje.
Tai užtikrina greitą sukimo momento atsaką, nessukimo momentas ir srautas atjungiami. Todėl nedidelis armatūros įtampos ar srovės pokytis žymiai pasikeičia rotoriaus padėtyje arba greičiu. Dauguma didelio galingumo servo variklių yra daugiausia DC.
Toliau pateikiamos variklio sukimo momento greičio charakteristikos.
Iš pirmiau minėtų savybių matyti, kad nuolydis yra neigiamas. Taigi, neigiamas nuolydis suteikia servo pavaros sistemai silpną slopinimą.
AC servo variklis
AC servo varikliai yra suskirstyti į du tipus 2ir 3 fazės kintamosios srovės variklio. Dauguma kintamosios srovės variklių yra dviejų fazių vėžės narvelio indukcinio variklio tipo. Jie naudojami mažos galios programoms. Dabar trijų fazių ortakių indukcinis variklis yra naudojamas tose srityse, kur reikalinga didelės galios sistema.
