DC Motorun Tork Denklemi

Bir DC makinesi bir motor olarak yüklendiğinde veyaBir jeneratör olarak, rotor iletkenleri akımı taşır. Bu iletkenler hava boşluğunun manyetik alanında bulunur. Böylece, her iletken bir kuvvete maruz kalır. İletkenler, merkezden ortak bir yarıçapta rotor yüzeyinin yakınında uzanır. Böylece, rotorun çevresi etrafında bir tork üretilir ve rotor dönmeye başlar.

Makine bir jeneratörde çalışırkensabit hızda, bu tork ana taşıyıcı tarafından sağlanana eşit ve zıttıdır. Makine motor olarak çalışırken, tork rotor miline aktarılır ve mekanik yükü çalıştırır. İfade, jeneratör ve motor için aynıdır.

Geçerli taşıma akımı yerleştirildiğindemanyetik alan, bir kuvvet uygulanır veya dönme momenti veya tork frekansını uygular. Bu tork elektromanyetik etki nedeniyle üretilir, bu nedenle denir Elektromanyetik tork. Armatürde üretilen torkİşe yaramazsa, şaftta tamamen kullanılmaz. Mekanik kayıplar nedeniyle kaybedilen yerlerin bir kısmı. İşe yarayan tork, mil torku olarak da bilinir.

Dan beri,

Denklemin (1) I ile çarpılması_bir alırız

Nerede,

VI_bir armatürün elektriksel girişidir.

ben²_birR,_bir armatürdeki bakır kaybıdır.

Biz biliyoruz ki,

Armatür için sağlanan toplam elektrik gücü = Armatür tarafından geliştirilen mekanik güç + armatür direnci nedeniyle oluşan kayıplar

Şimdi, armatür tarafından geliştirilen mekanik güç Pm'dir.

Ayrıca, mekanik güç döner armatürü T torku ve hız n ile ilgili olarak verilebilir.

N, saniye başına devirde (rps) ve T, Newton-Metrededir.

Bu nedenle,

Fakat,

N, dakikada devir sayısı (rpm) ve

Burada, n (rps) cinsinden hızdır.

Bu nedenle,

Böylece, tork denklemi

Belirli bir DC Motor için kutup sayısı (P) ve paralel yoldaki iletken sayısı (Z / A) sabittir.

Nerede,

Bu nedenle, yukarıdaki denklemden (5) kesinArmatürde üretilen torkun kutup başına akı ve armatür akımı ile doğrudan orantılı olması. Ayrıca, armatürde geliştirilen elektromanyetik tork yönü, armatür iletkenlerindeki akıma bağlıdır. İkisinden herhangi biri tersine çevrilirse, üretilen tork yönü ters çevrilir ve dolayısıyla dönme yönü tersine çevrilir. Ancak her ikisi de tersine çevrildiğinde ve tork yönü değişmediğinde.