Krokový motor
Název Krokový motor sám ukazuje, že pohyb rotoru je vrůzných kroků nebo diskrétních kroků. To je také známé jako krokový motor. Počet pulzů přiváděných do obvodu regulátoru určuje úhlové otáčení motoru. Každý vstupní impuls vytváří jeden krok úhlového pohybu. Měnič je považován za analogově-digitální převodník. Má vestavěnou logiku, která způsobí, že příslušná vinutí budou napájena a odpojena od polovodičových spínačů v požadovaném pořadí.
Obsah:
Existují tři typy krokového motoru na základě uspořádání rotoru. Jsou následující:
- Krokový motor s proměnnou reluktancí (VR)
Proměnný reluktanční motor je rozdělen do dvou typů. Jsou známy jako jednovrstvý variabilní reluktanční motor a multi-stack variabilní reluktanční motor.
- Krokový motor s permanentním magnetem (PM)
- Hybridní krokový motor (kombinace typu VR a PM)
Úhlový krok v krokovém motoru
Definice: Úhel kroku je definován jako úhel, kterým se rotor krokového motoru pohybuje, když je na vstup statoru aplikován jeden puls.
O umístění motoru rozhoduje krokúhlu a je vyjádřen ve stupních. Rozlišení nebo číslo kroku motoru je počet kroků, které provede v jedné otáčce rotoru. Menší úhel kroku je vyšší než rozlišení polohy krokového motoru.
Přesnost polohování objektů pomocímotor závisí na rozlišení. Vyšší rozlišení bude vyšší. Některé přesné motory mohou provádět 1000 kroků v jedné otáčce s úhlem kroku 0,36 stupně. Standardní motor bude mít úhel kroku 1,8 stupně s 200 kroky na otáčku. Různé krokové úhly jako 90, 45 a 15 stupňů jsou běžné u jednoduchých motorů.
Počet fází se může pohybovat od dvou do šesti. Malé úhlové kroky lze dosáhnout použitím drážkových pólových nástavců.
Výhody krokového motoru
Různé výhody krokového motoru jsou následující:
- Motor je jednoduchý ve stavebnictví, spolehlivý.
- V klidovém stavu má motor plný točivý moment.
- Motory jsou méně nákladné.
- Vyžadují malou údržbu.
- Krokový motor má vynikající a přesné spouštěcí, zastavovací a reverzní odezvy.
Nevýhody krokového motoru
Různé nevýhody krokového motoru jsou následující:
- Motor používá ve srovnání s motorem stejnosměrného proudu více proudu.
- Při vyšších otáčkách se snižuje hodnota točivého momentu.
- Nižší účinnost.
- Stav rezonance vzniká a vyžaduje mikroprostup.
- Při vysoké rychlosti není ovládání možné.
