/ / Hybrid Stepper Motor

Hybrid Stepper Motor

Vārds "hibrīds" nozīmē kombināciju vai maisījumu. The Hybrid Stepper Motor ir mainīgā lieluma kombinācijaVilcējmehānisms un pastāvīgais magnēts. Rotora centrā ir paredzēts aksiāls pastāvīgais magnēts. Tas ir magnetizēts, lai izveidotu polu pāri kā ziemeļu (N) un dienvidu (S), kā parādīts zemāk redzamajā attēlā.

hibrīda-stepper-motor-figūra-1

Abos aksiālā magnēta galos gala vāciņiir aprīkoti ar vienādu skaitu zobu, ko magnēts magnēts. Rotora divu gala vāciņu šķērsgriezuma attēls ir parādīts zemāk.

hibrīda-stepper-motor-figūra-2

Statoram ir 8 stabi, katrs no tiem ir viensspole un S zobu skaits. Statorā ir 40 stabi, un katram galam ir 50 zobi. Tā kā statora un rotora zobi ir attiecīgi 40 un 50, pakāpiena leņķis ir izteikts, kā parādīts zemāk.

hibrīda soļa motoru ekv

Rotora zobi ir pilnīgi saskaņoti arstatora zobi. Divu gala vāciņu zobi ir pārvietoti viens no otra uz pusi slīpuma. Tā kā magnēts ir magnētisks, visi zobi kreisajā un labajā galā iegūst polaritāti kā attiecīgi uz dienvidiem un ziemeļiem.

Spoles uz stabiem 1, 3, 5 un 7 ir savienotas rindā, lai veidotu fāzi A. Līdzīgi, spoles uz poliem 2, 4, 6 un 8 ir savienotas rindā, lai veidotu fāzi B.

Kad fāze tiek izgaismota, piegādājot pozitīvu strāvu, statora stabi 1 un 5 kļūst par Dienvidu stabiem un statora stabs 3 un 7 kļūst par ziemeļu stabiem.

Tagad, kad fāze A ir deaktivizēta, un fāzeB ir satraukts, rotors griežas ar pilnu soli 1,8 ° pretēji pulksteņa rādītāja virzienam. Tagad A fāze tiek noraidīta negatīvi; rotors virzās tālāk par 1,8⁰ tādā pašā pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Turpmāk rotora rotācijai B posms ir jūtams negatīvi.

Tādējādi, lai iegūtu rotora pretēji kustības virzienam, fāzes tiek aktivizētas šādā secībā: + A, + B, -A, -B, + B, + A ……. B, + B, + A …… ..

Viena no galvenajām Hybrid stepper priekšrocībāmmotors ir tāds, ka, ja motora ierosinājums ir noņemts, rotors joprojām paliek bloķēts tādā pašā stāvoklī kā pirms ierosmes noņemšanas. Tas ir tāpēc, ka pastāvīgais magnēts ir izveidojis detektora griezes momentu.

Hybrid Stepper Motor priekšrocības

Hybrid Stepper Motor priekšrocības ir šādas: -

  • Solis ir mazāks.
  • Tam ir lielāks griezes moments.
  • Nodrošina aiztures griezes momentu ar deformētu tinumu.
  • Augstāka efektivitāte ar mazāku ātrumu.
  • Zemāks paātrinājuma līmenis.

Hybrid Stepper Motor trūkumi

Hybrid Stepper Motor ir šādi trūkumi.

  • Augstāka inercija.
  • Motora svars ir lielāks rotora magnēta klātbūtnes dēļ.
  • Ja magnētiskā stiprība ir dažāda, motora darbība tiek veikta.
  • Hibrīdmotora izmaksas ir vairāk, salīdzinot ar mainīgo pretestības motoru.
Izlasiet arī: