Krokový motor s variabilnou reluktanciou s viacerými zásobníkmi
Krokový motor Multi Stack alebo m stack variabilný reluktancia pozostáva z m identického jednovrstvového variabilného reluktančného motora. Rotor je namontovaný na jednom hriadeli. Stator a rotor. \ T Multi Stack Variabilný motor majú rovnaký počet pólov, a teda rovnaké pole.
Všetky póly statora sú zarovnané v Multi-StackMotor. Póly rotora sú však navzájom posunuté o 1 / m uhla sklonu pólu. Vinutia statora každého zväzku tvoria jednu fázu, pretože vinutia statorových pólov sú budené súčasne. Počet fáz a počet stohov sú teda rovnaké.
Pozrime sa na priečny rez trojkomorového motora rovnobežne s hriadeľom.
V každom stohu je 12 pólov statora a rotora. Stúpanie pólu pre 12-pólový rotor je 30, a uhol sklonu alebo zuby pólov rotora sú navzájom posunuté o 10 stupňov. Výpočet je uvedený nižšie.
Nech Nr je počet zubov rotora a m je počet stohov alebo fáz.
Preto je rozteč zubov reprezentovaná rovnicou uvedenou nižšie.
Pretože v statore a rotore je 12 pólov, tak hodnota Nr = 12. Teraz dajte hodnotu Nr v rovnici (1) dostaneme
Hodnota m = 3. Preto sa krok kroku vypočíta uvedením hodnoty mv rovnici (2).
Keď je fázové vinutie A excitované, sú zuby rotora stohu zarovnané so zubami statora, ako je znázornené na obrázku nižšie.
Keď je fáza A vypnutá, a fáza B jeZuby rotora stohu B sú zarovnané so zubami statora. Pohyb rotora je asi 10 stupňov v protismere hodinových ručičiek. Motor sa pohybuje o jeden krok, ktorý sa rovná ½ rozstupu pólu v dôsledku zmeny excitácie zo stohu A na stoh B. Obrázok nižšie zobrazuje polohu zubov statora a rotora, keď je fáza B excitovaná.
Podobne je teraz fáza B bez napätia a fázaC je vzrušený. Rotor posúva ďalší krok 1/3 rozstupu pólu proti smeru hodinových ručičiek. Opäť nastáva ďalšia zmena v budení rotora a zuby statora a rotora sú zarovnané so stohom A. Avšak počas celého tohto procesu (A - B - C - A) sa rotor posunul o jeden rozstup zubov rotora.
Krokové motory s variabilnou reluktanciou s viacerými zásobníkmisú široko používané na získanie menších uhlov kroku v rozsahu 2 až 15 stupňov. Variabilný reluktančný motor Single Stack a Multi Stack majú vysoký krútiaci moment a zotrvačnosť.
