A külön-külön izgatott egyenáramú motor chopper vezérlése

A szaggató átalakítja a rögzített egyenfeszültségetváltozó egyenáramú feszültség. Az önkommutálódó eszközök (közvetlenül a kapun keresztül) vagy a MOSFET, az IGBT, a teljesítmény tranzisztorok, a GTO és az IGCT eszközöket használják a vágókészülékek gyártásához, mivel az alacsony teljesítményvezérlő jelek által kommutálhatók és nem szükségesek kommutációs áramkör.

A szaggató nagy frekvenciával működötta motor teljesítményét frissíti a csípés csökkentésével és a folytonos vezetés megszüntetésével. A chopper vezérlés legfontosabb jellemzője, hogy a regeneratív fékezést nagyon alacsony generációs sebességgel hajtják végre, amikor a meghajtót rögzített feszültségről alacsony egyenáramú feszültségre tápláljuk.

Motoros vezérlés

Az alábbi ábrán a tranzisztoros szaggató vezérelt, külön gerjesztett egyenáramú motor látható. A T tranzisztor_r a T időszakos időközönként működik_r és nyitva marad egy ideig_tovább.A motor végberendezés feszültségének és az armatúraáramnak a hullámformái az alábbi ábrán láthatók. A motor vége alatt a feszültség V, és a motor működése a következő:

Ebben az intervallumban az armatúraáram az i_a1 az i_a2. Ezt az intervallumot munkaközi időnek nevezik, mert a motor közvetlenül a forráshoz van csatlakoztatva.

T = t_tovább, T_r ki van kapcsolva. Motoráram szabadonfutók a D diódán keresztül_f és a motor végállás feszültsége nulla az intervallum alatt t_tovább≤ t ≤ T. A motor működését ezen időközönként szabadonfutási intervallumnak nevezzük, és ezt a leírás írja le

Motoráram csökken i_a2 az i_a1 A t időintervallum aránya_tovább a T szeletelőt úgy nevezik, hogy a munkamenetet.

Regeneratív fékezés

A regeneratív fékezéshez használt aprító az alábbi ábrán látható. A T tranzisztor_r időszakonként és T időszakon keresztül működtetik_tovább. A motor terminál feszültségének hullámformája v_egy és armatúraáram i_egy a folyamatos vezetéshez az alábbi ábrán látható. A külső induktivitást hozzáadjuk az L érték növeléséhez_egy. Amikor a tranzisztor be van kapcsolva, i_egy i_a1 az i_a2.

A mechanikai energia átalakula motor elektromos energiája, amely most generátorként működik, részben növelte a tárolt mágneses energiát az armatúra áramkör induktivitásában, a maradékot pedig az armatúra és a tranzisztorok eloszlatják.

Amikor a tranzisztort kikapcsoljuk, az armatúraáram a D diódán és az V forráson át áramlik és az i_a2 az i_a1. A tárolt elektromágneses energiát és a gép által szállított energiát a forrásba tápláljuk. Az intervallum 0 ≤ t ≤ t_tovább az energia tárolási intervallumot és a t intervallumot nevezik_tovább ≤ t ≤ T úgy hívják, hogy az adóintervallum.

Előre hajtó és fékvezérlés

A szaggató előre motoros működését a T tranzisztor biztosítja_r1 a D diódával₁.A T tranzisztor_r2 és D dióda₂ biztosítsa a vezérlést az előremenő regeneratív fékezéshez.

A motoros működéshez a T tranzisztor_r1 szabályozott, és fékezési művelet esetén a T tranzisztor_r2 szabályozott. A vezérlés váltása a T-től_r1 T-re_r2 mozgassa a gépkocsit a fékezésre és fordítva.

Dinamikus vezérlés

A dinamikus fékkör és a hullámforma az alábbi ábrán látható. A 0 ≤ t ≤T közötti intervallum alatt_tovább, i_egy az i_a1 az i_a2. Az energia egy részét induktivitásban tárolják, és a pihenést R-ben eloszlatják_egy és T_R.

Az intervallum alatt T_tovább≤ t ≤ T, i_egy az i_a2 az i_a1.Az induktivitásokban generált és tárolt energiák a R fékellenállásban eloszlanak_B, R_egy és dióda D.Transistor T_r szabályozzák az R-ben eloszlatott energia nagyságát_B és ezért szabályozza a tényleges értéket.