Blocarea comenzii în buclă

În sistemul cu buclă închisă, ieșirea sistemuluieste feedback-ul la intrare. Sistemul de buclă închisă controlează unitatea electrică, iar sistemul este reglat automat. Buclele de feedback dintr-o unitate electrică pot fi furnizate pentru a satisface următoarele cerințe.

Îmbunătățirea vitezei cuplului
Pentru a îmbunătăți acuratețea starea de echilibru.
Protecţie

Principalele părți ale sistemului cu buclă închisă suntcontroler, convertor, limitator de curent, senzor de curent etc. Convertorul convertește frecvența variabilă în frecvență fixă și invers. Limitatorul curent limitează creșterea curentului peste valoarea maximă setată. Diferitele tipuri de configurație cu buclă închisă sunt explicate mai jos.

Controlarea curentă a limitelor

Această schemă este utilizată pentru a limita convertorul și curentul motorului sub o limită de siguranță în timpul funcționării tranzitorii. Sistemul are o buclă de feedback curent cu circuit logic de prag.

Circuitul logic protejează sistemul de acurent maxim. Dacă curentul este ridicat peste valoarea maximă setată datorită unei operații tranzitorii, circuitul de reacție devine activ și forța curentului să rămână sub valoarea maximă. Când curentul devine normal, bucla de feedback rămâne inactivă.

Blocarea cuplului cu buclă închisă

Astfel de tipuri de buclă sunt folosite la alimentarea cu bateriivehicule, șine și trenuri electrice. Momentul de referință T * este setat prin intermediul pedalei de accelerație, iar acest T * urmează regulatorului de buclă și motorului. Viteza de acționare este controlată prin presiunea asupra acceleratorului.

Control viteză închisă

Diagrama bloc a vitezei de buclă închisăsistemul de control este prezentat în figura de mai jos. Acest sistem a folosit o buclă de control interioară într-o buclă de viteză exterioară. Bucla de control interioară controlează curentul motorului și cuplul motorului sub o limită sigură.

Considerăm o viteză de referință ω * m care produce aeroare pozitivă Δ ω * m. Eroarea de viteză este operată printr-un regulator de turație și este aplicată unui limitator de curent care este supraîncărcat chiar și pentru o eroare de viteză mică. Limitatorul de curent seta curent pentru buclă de control intern curent. Apoi, unitatea accelerează, iar când viteza de acționare este egală cu viteza dorită, atunci cuplul motorului este egal cu cuplul de sarcină. Acest lucru scade viteza de referință și produce o eroare de viteză negativă.

Atunci când limitatorul de curent satura, unitatea devine de-accelerabilă într-un mod de frânare. Când limitatorul curent devine desaturat, atunci unitatea este transferată de la frânare la motorizare.

Controlul vitezei la bucle închise la motoarele cu mai multe motoare

În acest tip de unitate, sarcina este împărțită întremai multe motoare. În acest sistem, fiecare secțiune are propriul său motor care transportă cea mai mare parte a încărcăturii sale. Ratingul motorului este diferit pentru tipul de sarcină diferit, dar tot motorul funcționează la aceeași viteză. Dacă cerința de cuplu a fiecărui motor este îndeplinită de propriul motor de acționare, atunci arborele de antrenare trebuie să poarte doar un cuplu de sincronizare mic.

Într-o locomotivă, din cauza unei cantități diferite deuzura și ruperea roții locomotivei se rotește la viteza diferită. Astfel, viteza de rulare a vehiculului variază de asemenea. Împreună cu viteza, este de asemenea esențial ca cuplurile să fie partajate în mod egal între diferitele motoare; în caz contrar, un motor este încărcat complet și altul este încărcat. Astfel, cuplul nominal al locomotivei va fi mai mic decât suma motorului individual de cuplu.