Uždaros kilpos valdymas

Uždarojo ciklo sistemoje sistemos išėjimasyra atsiliepimas į įvestį. Uždarojo ciklo sistema valdo elektros pavarą, o sistema yra savaime sureguliuota. Elektros pavaros grįžtamosios linijos gali būti pateiktos taip, kad atitiktų šiuos reikalavimus.

1. Sukimo momento didinimas
2. Siekiant pagerinti pastovios būsenos tikslumą.
3. Apsauga

Pagrindinės uždaro ciklo sistemos dalys yravaldiklis, keitiklis, srovės ribotuvas, srovės jutiklis ir kt. Keitiklis keičia kintamą dažnį į fiksuotą dažnį ir atvirkščiai. Srovės ribotuvas riboja srovę, viršijančią maksimalią nustatytą vertę. Žemiau pateikiami skirtingų uždaro ciklo konfigūracijos tipai.

Dabartinė limito kontrolė

Ši schema naudojama keisti konverterį ir variklio srovę žemiau saugios ribos pereinamojo veikimo metu. Sistema turi esamą grįžtamojo ryšio kilpą su slenksčio logine grandine.

Loginė grandinė apsaugo sistemą nuo amaksimali srovė. Jei srovė yra padidinta virš maksimalios nustatytos vertės dėl trumpalaikio veikimo, grįžtamoji grandinė tampa aktyvi ir priverčia srovę likti žemiau didžiausios vertės. Kai srovė tampa normali, grįžtamojo ryšio kilpa lieka neaktyvi.

Uždaros kilpos sukimo momento valdymas

Tokie kilpos tipai naudojami baterijosetransporto priemonės, bėgiai ir elektriniai traukiniai. Etaloninis sukimo momentas T * nustatomas per akceleratorių, o ši T * seka kontūro valdikliu ir varikliu. Pavaros greitis reguliuojamas spaudžiant akseleratorių.

Uždaros kilpos greičio kontrolė

Uždarojo ciklo bloko schemavaldymo sistema yra parodyta žemiau esančiame paveikslėlyje. Ši sistema naudojo vidinę valdymo kilpą išorinėje greičio kilpoje. Vidinė valdymo kilpa valdo variklio srovę ir variklio sukimo momentą žemiau saugios ribos.

Apsvarstykite pamatinį greitį ω * m, kuris sukuria ateigiama klaida Δ ω * m. Greičio paklaida naudojama per greičio reguliatorių ir taikoma srovės ribotuvui, kuris yra perkrautas net ir esant mažai greičio klaidai. Srovės ribotuvas nustatė srovę vidinei srovės valdymo kilpai. Tada pavara pagreitėja, o kai pavaros greitis yra lygus norimam greičiui, variklio sukimo momentas yra lygus apkrovos sukimo momentui. Tai sumažina atskaitos greitį ir sukuria neigiamą greičio paklaidą.

Kai srovės ribotuvas prisotinamas, tada stabdymo režimu pavara paspartėja. Kai srovės ribotuvas tampa desaturuotas, pavara perkeliama iš stabdymo į vairavimą.

Uždaros kilpos greičio kontrolė kelių variklių pavaroms

Tokio tipo pavaroje apkrova dalijamakeli varikliai. Šioje sistemoje kiekviena sekcija turi savo variklį, kuris turi didžiąją apkrovos dalį. Variklio įvertinimas skiriasi skirtingoms apkrovoms, tačiau visas variklis veikia tuo pačiu greičiu. Jei kiekvieno variklio sukimo momento reikalavimas įvykdomas savo varikliu, tuomet vairavimo velenas turi turėti tik nedidelį sinchronizavimo sukimo momentą.

Lokomotyve dėl skirtingo dydžionusidėvėjęs lokomotyvo ratas sukasi skirtingu greičiu. Taigi transporto priemonės važiavimo greitis taip pat skiriasi. Kartu su greičiu taip pat svarbu, kad sukimo momentai būtų vienodai paskirstyti įvairiems varikliams; kitaip vienas variklis yra pilnai pakrautas, o kitas - nepakrautas. Taigi, vardinis lokomotyvo sukimo momentas bus mažesnis už individualaus variklio sukimo momento įvertinimą.